永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

对理工院校设置“大学语文”课的必要性的再认识及我院“大学语文”课的几点想法

近几年来,全国许多理工科高等院校先后开设了“大学语文”课。“大学语文”作为一门发展中的边缘性学科,在高等教育体系中所具有的重要职能,逐渐为广大教育工作者所认识。我院一九八○年正式开设了“大学语文”选修课,起步是较早的,效果是好的,受到广大师生的欢迎。但是,随着形势的发展,时间的推移,我们疏于对“大学语文”认识的进一步深入探讨,特别是对“大学语文”课的发展方向、教学目标、教学内容和师资要求等缺乏系统地切合实际地研究和探讨;对“大学语文”在我校教育中应处的地位,没有予以足够的重视,以致这门课仍处于选修的地位,带有相当的盲目性,师资缺乏,疲     

化学加固琉璃与自然气候下抗老化观测

环氧树脂粘接剂，在抗压，抗拉、抗剪等性能方面都超过传统粘接材料。为了得到环氧树脂在自然气候下老化的科学数据，将五台县佛光寺和介休县后土庙设为观测点。分别经过10年和5年的观测。观测构件均没有发现环氧树脂龟裂、松脆等老化现象，粘接处也没出现碱化和分离现象。这说明环氧树脂粘接剂，在抗压，抗拉、抗剪等性能方面都超过传统粘接材料。     

城区雨水水质特性分析及利用

分析了某公寓的屋面和路面径流水质变化规律及其主要影响因素，并且评价了雨水的质量，通过分析和研究，讨论了屋面和路面的雨水资源利用情况，为开发利用非常规资源、解决水资源危机等方面提供了途径。     

佛光寺文殊殿的现状及修缮设计

佛光寺文殊殿的现状及修缮设计滑辰龙佛光寺位于山西省五台县豆村镇东北七公里余的佛光山西坡山腰上。该寺随山就势以东西为轴线，迤逦错落地布局着三进院落，一二进院两侧又对称地建有旁院，从山巅俯视，红墙古树殿宇峥嵘，寺庙建筑群甚为壮观。它始建于北魏孝文帝时期（...     

选区激光熔化Al-Mg-Sc-Zr合金成形性及力学性能研究

通过选区激光熔化(SLM)技术制备Al-Mg-Sc-Zr铝合金，系统研究了不同工艺参数对铝合金粉末成形性以及不同时效处理条件对SLM成形样品组织和力学性能的影响。结果表明，在高激光功率和低激光扫描速度下，SLM成形样品的致密度较高。沿样品沉积方向可观察到熔池层层堆叠的显微组织，熔池边界和熔池内部均存在细小纳米颗粒。经不同温度时效处理后，样品的硬度和压缩屈服强度先增加后降低。SLM成形样品经400℃时效处理3 h后屈服强度达到最大值469±4 MPa。     

超高层屋面蜗型钢架施工技术

某工程设计施工的幕墙钢支架为全钢管空间桁架结构,构件采用高强螺栓连接,主要由竖向桁架、环向桁架及其腹杆和撑杆组成。每榀桁架标高都不一样,结构呈类似于椭圆形的异型结构。通过现场实际测量复尺,进行了BIM信息建模,使施工尺寸、几何形状直观可查,最大限度满足安装过程需要。屋面平面为不规则椭圆形,这给钢结构施工脚手架的搭设带来很大难度。工程脚手架方案采用槽钢简支脚手架,综合运用膨胀螺栓参与受力、钢丝绳卸载等手段,充分利用设计提供的阳台边梁容许设计荷载,减少了工字钢的用量,保证了脚手架安全和施工的正常进行。     

信息技术课中学生创新能力的培养

在信息技术课的教学中,不仅要让学生学会基本的信息技术运用能力,更重要的是要培养学生的创新能力。本文从发现问题到解决问题、挖掘学生的想象力、探究实践、因材施教等方面对中学生创新能力的培养进行了探讨。     

一种新的凸二次规划的Mehrotra型预估-校正算法

Mehrotra型预估-校正算法是众多基于内点算法的优化软件包的核心算法.最近,Salahi等人对线性规划提出一种新的Mehrotra型预估-校正算法.该算法不仅有多项式复杂性还具有良好的实际计算效果.本文将其算法推广至凸二次规划,这种算法在预估步最大可行步长高于某一阈值时将其削减,若首次削减仍没得到合适的校正步长,则...