基于七阶EKF的永磁直线伺服系统变质量估计和扰动补偿

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动的影响,为保证系统按照期望轨迹运动,需要对这些扰动进行补偿,而且系统质量信息的准确性对扰动补偿能力有很大影响。针对这一问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的变质量估计和扰动补偿方法。首先,建立与电机位置有关的扰动模型,作为扰动补偿器。然后,采用七阶EKF计算电机初始位置、估计质量的变化并反映到扰动补偿器中,同时通过自适应律整定扰动模型系数确保扰动模型与实际扰动保持同步,实现对系统的变质量估计和扰动补偿。实验结果证明了所提控制方案的有效性与可行性,明显提高了系统的位置跟踪性能和抗扰性能。     

微波／磷钨钼酸催化下的无溶剂合成查尔酮

首次报道了一种采用微波及二氧化钛负载的磷钨钼酸在无溶剂条件下催化合成查尔酮的方法,反应收率达到文献报道水平。该反应条件温和,反应时间短,易与产品分离、对环境污染小。     

基于动态故障树的惯导系统安全性分析

惯导系统是导弹的核心组成部分,其工作过程呈现一系列动态特性.为了获得惯导系统发生事故的可能性并查出可能导致事故的薄弱环节,在利用动态故障树方法对其进行安全性分析的基础上,建立了惯性平台倒台事故的动态故障树模型.然后将动态故障树模型模块化为独立的静态子树和动态子树,并分别利用二元决策图及Markov状态转移法进行了分析,...     

阻尼孔直径对卸荷溢流阀启闭性能影响的仿真研究

为充分了解卸荷溢流阀的启闭性能,利用AMESim仿真软件中HCD液压元件库搭建卸荷溢流阀AMESim仿真模型,得到阀口压力、流量等参数随负载变化的响应曲线,通过调节阻尼孔R_a、R_b孔径数值,得到卸荷溢流阀加载压力、卸荷压力及切换压差随阻尼孔孔径的变化曲线。仿真结果表明:阻尼孔R_a、R_b孔径的数值变化直接影响着卸荷溢流阀的启闭性能。随着R_a从Φ1.2 mm逐渐增大到Φ1.4 mm,卸荷溢流阀的加载压力从23.61 MPa增加到24.54 MPa.,卸荷压力从27.20 MPa增加到30.00MPa,切换压差随着R_a的增大从15.20%增加到22.25%。随着R_b从Φ1.1 mm逐渐增大到Φ1.3 mm,卸荷溢流阀的加载压力从25.33 MPa减小到24.02 MPa,卸荷压力从32.94 MPa减小到28.39 MPa,切换压差随着R_b的增大从30.04%减小到18.19%。     

国产粮机与国外粮机产品造型的对比分析

就粮食加工的几种主要设备，如磨粉机、比重去石机及高方平筛等与国外的设备进行了造型对比分析。了解了造型的优势和存在的不足，并就粮机设备的造型发展提出了建议。     

国产粮机与国外粮机产品造型的对比分析

就粮食加工的几种主要设备 ,如磨粉机、比重去石机及高方平筛等与国外的设备进行了造型对比分析。了解了造型的优势和存在的不足 ,并就粮机设备的造型发展提出了建议。     

磨粉机辊间作用力的分析与研究

辊间压力是设计磨粉机的关键参数。目前所取的辊间压力值为定值,其影响因素仍处于定性分析阶段。以物料为研究对象,从能量守恒角度及弹性体压缩过程分别推导出平均辊间压力、剪切力和瞬态辊间压力及剪切力。     

磨辊瞬态动力学有限元分析

以FMFQ10×2型磨粉机长为1 000 mm、直径为250 mm的快辊为研究对象,首先建立了磨辊的力学模型,并进行了磨辊运动学参数及负载时的受力分析与计算;随后采用Ansys Workbench的瞬态动力学模块,对磨辊以工作转速为550 r/min,所受辊间压力为最大时进行瞬态响应分析,分别得出了磨辊速度、加速度、位移及磨辊各个轴段和辊体的等效应力随时间的响应云图及曲线,并将仿真的结果与理论计算做了比较,得出仿真结果与理论计算相一致,为磨辊结构动力学分析及其结构的改进提供理论基础。     

基于RFID技术的粮机制造企业物流、生产管理的应用及展望

主要分析讨论了我国粮机制造企业产品的物流与生产管理现状,并针对行业内部相关管理的一些不足,提出了针对性的解决方案和企业数字化信息管理新的见解。同时介绍了射频识别技术在设备物流管理、生产管理方面的应用现状及前景,最后针对国内粮机企业的数字化信息发展提出了建议。     

惯性往复振动去石机双向等量刚度的橡胶支撑弹簧设计

对惯性往复振动去石机的橡胶弹簧结构和尺寸进行了合理的设计,使得该支撑结构在水平和铅垂两个方向的刚度相等。通过力学模型和数学模型的建立,进一步证实了支撑弹簧在Kx=Ky时,共振幅值有所降低,共振次数减少。以60型比重去石机为例,通过受力分析、有限元静力分析及对设计的双向等量刚度橡胶弹簧的最大变形量和最大应力进行校核,结果显示双向等刚度橡胶弹簧满足设计要求。