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工业技术 | 158篇 |
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2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
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根据6自由度上肢康复机器人线管钢丝绳传动系统中活动区域套管挠度变化较大的特点,建立线管钢丝绳传动静力模型,分析套管与钢丝绳间相互作用关系,研究套管钢丝绳传力特性。通过有限元法对套管钢丝绳传力特性的直接影响因素之一——套管传动空间位姿进行分析,提出了线管钢丝绳传动的布线方式,并给出了一种确定钢丝绳套管各近似圆弧段对应圆心角之和的方法。 相似文献
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研究不同分子质量小麦胚芽多肽的体内抗氧化活性。利用超滤和纳滤技术对通过复合酶法制备的小麦胚芽多肽进行分级分段和纯化。通过建立小白鼠的氧化损伤模型,将170只小鼠随机分成17组(正常对照组、模型对照组、不同分子质量以及不同剂量的小麦胚芽多肽实验组),除正常对照组外,其余各组进行腹部注射600mg/(kg·d)D-半乳糖建立氧化损伤模型,5种不同分子质量的多肽组灌胃低、中、高剂量的小麦胚芽多肽,实验周期40d,眼球取血处死小鼠,测定血清、肝脏中的超氧化物歧化酶(SOD)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性、丙二醛(MDA)含量和总抗氧化能力(T-AOC),研究不同分子质量小麦胚芽多肽的体内抗氧化活性。结果表明:小麦胚芽多肽能够使小鼠血清和肝脏中SOD、GSH-Px以及T-AOC的指标升高,降低小鼠血清和肝脏中脂质过氧化物的MDA含量,具有良好的抗氧化活性。总体来说,随着多肽质量浓度的升高,抗氧化活性也随之增强,分子质量在2000D以下的小麦胚芽多肽具有较强的抗氧化活性。 相似文献
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