基于G代码的绗缝机断线断电恢复的研究

针对现有的绗缝机断线断电后恢复加工产生的位置偏移、重复走线等问题,提出一种关于绗缝机断线断电后恢复加工的方法,提供自动与手动两种恢复方式。绗缝机发生断线断电时,机头自动移动到机械原点位置。自动方式下,上位机根据下位机反馈的断线断电位置,判断断点位置所处绗缝类型,根据绗缝类型的不同改写G代码,从断点处插入改写的G代码继续加工;手动方式由操作者选择轨迹,截取从选定轨迹处绗缝花型文件,生成新G代码恢复加工。