基于机器视觉的细纱接头机器人纱线断头定位方法

为实现通过机器视觉方式对细纱接头机器人的纱线断头进行定位,并简化机械结构,根据断头纱线图像特点,提出针对纱线特征的识别与定位算法。利用工业相机采集纱线被吸入吸嘴的图像,通过改进灰度增强方法增大纱线特征与背景对比度,利用Canny算子进行边缘检测,最后通过划分上下感兴趣区域以及优化的霍夫直线检测获取纱线的图像特征并利用定位算法提取所需的位置信息。结果表明:本文算法提取的位置信息精度较高,坐标点误差为1.42像素,角度误差为0.60°;相较于传统检测算法,程序运行时间得到了缩短,识别时间在10^-1 s数量级上,实时性好;研究成果可应用于细纱接头机器人产品开发中。     

广义磨在火电行业的应用

根据我国资源情况,目前火力发电仍占主导地位.在火电厂中,有三种主要物料需要粉磨:一是火电厂的主要燃料-煤,二是脱硫用的石灰石,三是煤燃烧后的粉煤灰.下面将我公司的专利产品-广义磨系列产品对上述三种物料进行粉磨的适应性作简述.     

一种基于拓扑结构变化的主动配电网自适应保护方法

随着逆变型分布式电源大量接入配电网,配电网运行方式灵活多变,保护方案的设计与保护装置的动作范围受拓扑变化的影响。在此背景下并结合工程实际,提出一种基于拓扑结构变化的主动配电网自适应保护方法。通过多点量测信息感知配电网的运行状态,利用电压量和电流量之间的相关性,对拓扑结构的变化进行识别。然后,根据拓扑结构的变化,形成新的关联矩阵,自适应调整系统的保护方案与参数。最后,通过仿真验证了所提出的方法有效性。     

纱线截面参数测试及截面形状系数计算方法研究

基于光学测量技术,设计可快速测量纱线截面参数的试验装置。通过测试不同线密度、不同捻度的长丝束样本,分析线密度及捻度对截面参数的影响,并给出截面测试直径、截面测试面积与截面当量直径、截面当量面积,以及截面形状系数的计算方法。测试结果表明,该测试装置可测得包含结构因素在内的纱线截面参数,能为产业用纱线力学性能的预测和质量控制提供更精确的纱线截面信息。     

服装企业包装订单分配排序优化模型及其快速非支配遗传算法求解

为解决纺织服装生产企业包装出货过程中在包装订单分配与排序时存在的分配方案不合理、拖期时间长等问题,在考虑包装线机器分配及机器调整时间约束的情况下,建立以最小化最大完成时间和拖期时间为目标函数的包装订单分配排序两目标优化数学模型,并采用基于参考点的快速非支配遗传算法对模型进行求解,然后对优化解进行解码输出优化方案。通过该模型与算法求解相关企业的具体算例,结果表明:该模型输出结果缩短了最大完成时间,有效地控制了拖期,几种优化方案的平均最大完成时间相较于按交货期优先规则的方案缩短了4.7%,且所有方案的总拖期均小于4 h。研究成果在提升纺织服装生产企业的包装出货效率方面具有良好的应用与推广价值。     

一种适用于智能终端异常的配电网自适应保护方法

针对主动配电网中某些智能终端异常，导致保护失效的问题，提出一种适用于智能终端异常的配电网自适应保护方法。该方法根据各智能终端（STU）量测到的开关量和电流量，对开关的通断和各STU的运行状态进行判断。设计了一种适用于线路和环网柜的自适应保护方案与判据，在STU异常的情况下，分别对传统区域保护和自适应保护进行分析。通过PSCAD仿真软件对本文所提方法进行验证。结果表明该方法可有效应对STU异常导致保护失效的情况。