淀粉在啤酒生产中的应用

由于玉米的种植面积广泛，价格较廉价，玉米淀粉在生产中完全脱胚、去皮，无脂肪、无异味，适合于啤酒生产。因此，我们选择使用玉米淀粉作为辅料进行了生产试验。     

基于稀疏直接法的SLAM算法

SLAM技术已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度和鲁棒性等方面依然存在改善空间。为了提高SLAM中相机轨迹精度,提出了基于稀疏直接法的SLAM算法。该算法使用改进的Shi-Tomasi特征点检测算法进行特征点的提取,然后依据提取的特征点采用直接法进行相机位姿估计,同时利用构建的地图进行位姿优化,有效地提高了相机位姿估计精度。针对TUM标准数据集,通过对比分析可知,基于稀疏直接法的SLAM算法可以有效地减少误差,相机轨迹精度优于ORB-SLAM2算法。     

数据流管理系统查询执行的设计与实现

数据流管理系统是用来管理和查询不断到来的大量、持续、快速和多变的数据流。系统的基础就是对这些流动的数据进行抽取、转化、组合,这是查询执行的主要内容与任务。本文主要论述查询执行模块的设计与实现,查询执行由两大部分组成——查询运算和查询执行及调度。     

浅谈电力企业中目标成本控制管理的重要性

目标成本控制是企业获得利益,能够长久发展的最根本措施。电力企业因为其企业的自身特点,成本控制往往容易被忽视。本文分析电力企业目标成本控制管理的重要性,并提出具体的措施,阐述我国电力企业实施目标成本控制管理的必要性。     

航空平台间激光通信捕获链路功率分析与仿真

为研究航空平台间激光通信系统中主要环节和信道对信标光功率的影响,根据捕获探测器的信噪比和探测概率关系,分析激光器发射到探测器接收全环节的信标光功率变化情况,建立了空空激光通信捕获链路仿真系统。通过该仿真系统,分析不同大气能见度所对应的探测概率,在此基础上讨论要实现探测概率为99%,需要的最小发射功率和最长通信距离。仿真结果表明：发射功率越大,大气能见度对航空平台间激光通信探测概率的影响越明显;发射功率不变,大气能见度越高时,最长链路距离越远;当发射功率为5 W,地面能见度大于等于10 km时,即可实现150 km的激光链路。通过仿真系统得出了信标光发射功率与探测概率之间的关系,对激光器的选择起到一定的借鉴作用。在仿真的基础上,开展的飞机间野外试验,可以有效地模拟飞机间激光通信系统的捕获探测概率。     

三氯乙酸在活性银阴极上的电还原脱氯

采用循环伏安法和恒电流电解法研究了碱性水溶液中三氯乙酸在活性银阴极上的电化学还原脱氯反应。实验结果表明：活性银阴极对三氯乙酸的还原脱氯反应具有很高的电催化活性,三氯乙酸在银电极上的还原反应是个分步脱氯过程,主要的路径为三氯乙酸--二氯乙酸--氯乙酸--乙酸。     

基于Lucene全文检索引擎技术的研究

全文检索作为现代信息检索技术的一个重要分支,不仅是处理非结构化数据的重要工具,也是搜索引擎的主流技术之一。本文首先从全文搜索引擎模型入手,对其基本工作原理和流程进行深入研究,并结合这些知识研究开源检索引擎包Lucene的架构原理及其开发应用方法。然后介绍中文分词和基本算法及Lucene的相关技术。     

剥除油漆用气雾剂

剥除油漆用气雾剂产生于1951年．而剥除油漆的方法可以追溯到十九世纪广泛采用的用刷子刷除的方法。初起时剥除油漆用气雾剂仅占气雾剂工业很小的一部分。但是很重要的一部分。这些年来，剥除油漆用气雾剂中的主要成分一直受到毒理学家、环境保护论者及法规论者极端的攻击．但他们也指出它确实具有很多优势。通过气雾剂喷雾剥除油漆比其他方法更容易。显然也更能预防对漆物层的任何损伤。