番石榴叶抑制酪氨酸酶作用机制研究

采用测定L-多巴被酪氨酸酶催化氧化速率的方法,研究番石榴叶粉乙醇提取液对酪氨酸酶活性的抑制作用。研究表明,由番石榴叶水提物抑制酪氨酸酶的Lineweaver-Burk双倒数直线图可知,番石榴叶水提物对酪氨酸酶的抑制作用类型为可逆、混合型。     

基于TCP的多线程Socket通信实例

通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。     

无梭织机的机电一体化技术

从织机实时监控、运动机构电气化、生产管理自动化三方面介绍了无梭织机的机电一体化技术。