仿古家具产品数模重构及创新设计制造研究

本文阐述以FARO扫描仪为数据采集基础的逆向工程技术在仿古家具产品数模重构及创新再设计的CAD/CAM数字化加工过程中的运用.首先对仿古家具构件进行点云数据采集、数据预处理和曲面重构,然后以UG作为CAD/CAM的设计平台进行再设计,最后输出NC加工指令或用STL文件驱动快速成型机制造出产品或原型.以此证明其方法论在工业设计领域的可行性.     

应用型人才培养模式创新实验区的探索与实践

以培养"数字化制造技术"应用型人才为目的,针对应用型本科机械专业对学生知识和能力的要求,对创新实验区的人才培养模式进行了探索,提出了创新实验区人才培养的具体目标及思路,创建了创新实验区理论、实践教学体系以及能力培养与素质拓展体系,并开展了一系列有效措施来保证实践教学体系的实施,经过实践取得了优异的成绩.     

2-rps+psr并联机器人运动学仿真

对2-RPS PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动学数值反解.在ADAMS环境下对该机器人进行了运动学数值仿真分析,得出了位移、速度与加速度的变化规律.     

一种远程医疗陪护机器人控制系统的总体设计

为解决空巢老人的陪护及医疗问题,研究设计出基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128和VB上位机的远程控制系统,并在此基础上开发出家用医疗陪护机器人原理样机——“Little Boy”.“Little Boy”的控制系统由远程通信系统、智能语音系统、视觉信息采集系统、医疗服务系统四个子系统构成,可以帮助老人做基本的抓取等动作,同时还可实现智能语音识别、对话、音视频的远程实时传输.在此平台上可搭载多种医疗器械,如非接触式体温计、脉搏血压测量仪等等.实验结果表明,该设计具有一定的实际应用价值,并为研究网络远程控制的家用医疗机器人奠定了基础.     

电动汽车电化学储能技术综合评价研究

针对电动汽车电化学储能技术方案选择时难以系统量化问题,提出基于改进的层次分析法、CRITIC法及逼近理想解排序法的电化学储能技术综合评价方法,选取技术性、经济性两方面8个评价指标,构建综合评价指标体系.采用改进层次分析法确定主观权重,CRITIC法确定客观权重,使用基于博弈论的组合赋权法确定组合权重,通过逼近理想解排序法,求得各电化学储能技术方案与理想解的逼近度.结果表明磷酸铁锂电池方案最优,可为电动汽车电化学储能技术方案选择提供决策支持.     

应用型人才培养模式创新实验区的探索与实践

以培养＂数字化制造技术＂应用型人才为目的,针对应用型本科机械专业对学生知识和能力的要求,对创新实验区的人才培养模式进行了探索,提出了创新实验区人才培养的具体目标及思路,创建了创新实验区理论、实践教学体系以及能力培养与素质拓展体系,并开展了一系列有效措施来保证实践教学体系的实施,经过实践取得了优异的成绩。     

基于团队的机械专业大学生科技创新活动探析

结合多年来指导机械类大学生科技创新活动的实践,对培养大学生的科技创新能力进行了一些有益探索,认为开展多种形式的大学生科技创新活动,是实现人才培养目标、培养学生创新创业能力的重要途径.     

一次性准确定量白酒中4种酸类物质的方法研究

采用气相色谱直接进样法对浓酱清米四大香型白酒中的己酸、乙酸、正丁酸、正戊酸进行了准确定性定量分析。结果表明：己酸、乙酸、正丁酸、正戊酸的定量检出限可控制在6.41～20.30 mg/L，在9.53～2055.08 mg/L质量浓度范围内，具有良好的线性相关，R2可达0.997～0.999；定量重复性RSD均不大于3%；加标回收率为95.91%～108.68%。本文确定了一次性准确定量白酒中四大酸的分析方法，为新国标《白酒质量要求第1部分：浓香型白酒》中己酸的测定提供了数据支持与文献参考。