果蔬汁悬浮稳定性研究进展

混浊果蔬汁的混浊稳定性是制约我国果蔬汁饮料企业发展的一个技术难题,因而受到各方面的广泛关注。本文概述了混浊果蔬汁中混浊物成分组成,悬浮稳定性的丧失机理,以及混浊稳定化方法的研究现状。     

基于弱特征增强的轻量化小目标检测方法

针对复杂背景下小目标特征经多次卷积被背景噪声淹没导致的检测精度低的问题,提出一种增强弱特征表达的一阶段轻量级小目标检测算法SA-YOLO.首先,用改进的ShuffleNetv2网络构建骨干网络,通过嵌入SE注意力模块和Inception结构,提升网络在复杂背景下的特征提取能力,有效地抑制背景噪声,充分提取弱特征;其次,在颈部网络,采用新的特征融合模块,以含有弱特征较多的低层级特征块的空间位置信息对高层级特征进行权重调整,提高不同层级的特征融合利用率,减少小目标的特征损失;最后,在头部网络,用解耦的检测头替换原YOLO耦合的检测头,解耦分类任务和回归任务,提高弱特征的解码能力,增强小目标检测的性能.在公开数据集COCO2017上进行实验,结果表明,SA-YOLO参数量仅有1.14M,小目标平均检测召回率$\rm AR_S$达到31.6%.同时,将所提出算法与近几年主流算法进行对比,结果表明,所提出算法在小目标检测方面具有较强的竞争力.     

随机时延下多输入多输出多智能体系统事件触发双向编队

针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题,提出一种输入增益补偿策略,并针对其通讯受限问题,提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制.首先,采用伪偏导技术沿时间轴方向,在智能体的每个工作点上建立一种紧格式动态线性化数据模型,并给出该数据模型的参数估计算法.在此数据模型的基础上结合符号图论,研究智能体之间的合作与竞争关系,设计一种事件触发的数据驱动双向编队控制算法.最后,通过李雅普诺夫稳定性理论、矩阵理论以及压缩映射原理论证所提出算法的收敛性,并通过仿真实验和实物实验进一步验证该算法的正确性与有效性.     

引起果蔬汁变质的微生物概述

微生物污染引起的果蔬汁变质是果蔬汁变质的重要原因之一。分别从细菌、酵母菌和霉菌等三个方面综述了引起果蔬汁变质的微生物种类、来源及特征。     

胡萝卜、杏复合饮料研制及其稳定性

本实验通过四因素四水平正交实验,确定胡萝卜、杏复合果蔬汁饮料的基本配方为:蔗糖5％,柠檬酸0．15％,胡萝卜与杏的比例为2:1,蜂蜜用量2．0％。通过对不同乳化增稠剂的单因素实验和复合实验,确定乳化增稠剂最佳用量为:0．06％果胶 0．03％魔芋胶 0．06％黄原胶。     

高压断路器状态检修的探索与实践

介绍了宝鸡供电局高压断路器状态检修的情况，提出了状态检修中存在的问题，可供有关现场工作人员参考。     

高压断路器状态检修的探索与实践

介绍了宝鸡供电局高压断路器状态检修的情况,提出了状态检修中存在的问题,可供有关现场工作人员参考.     

聚乙烯醇/鱼皮明胶薄膜的改性及其性能的研究

通过铸造法制备了鱼皮明胶薄膜。在明胶中加入聚乙烯醇(PVA)对其进行改性,发现其拉伸强度(TS)和断裂伸长率(Eb)均有所增加。经过γ射线辐照(Co~(60))后,加入PVA的薄膜的TS和Eb具有较大的提高,而玻璃点(T_g)的热膨胀系数有相反的趋势。加入PVA后,复合薄膜的摩擦学性能也得到了相应的提高。     

基于智能体状态的虚假信息注入攻击下多智能体系统一致性跟踪

本文针对基于智能体状态的虚假信息注入攻击,本文设计了自适应容错控制协议以使得多智能体系统能在虚假信息注入攻击下实现一致性。本文首先采用径向基神经网络来近似多智能体系统中未知的非线性部分,并设计了相应的自适应律来调整神经网络的参数。然后类似这些自适应律设计了新的自适应律来近似虚假信息注入攻击的参数,并基于这些近似值设计了容错控制协议控制协议。最后利用Lyapunov稳定性定理验证了此容错控制协议的收敛性并利用Matlab数值仿真案例验证了此容错控制协议的有效性。     

发酵香肠风味物质研究现状

发酵香肠的风味物质主要来自于碳水化合物、脂肪、蛋白质的代谢和氧化，以及人为添加的香辛料。本文概述了现已鉴定的发酵香肠的主要风味物质及来源的研究情况。