浅埋深极松软顶板采场矿压显现规律研究

分析了印度PVK矿Queen煤层开采的采场矿压显现规律。浅埋深极松软顶板难以形成“梁”或“板”结构，随着开采，将形成“压力拱”结构：当采场推进到一定距离时，拱结构失稳破坏，产生初次来压；当拱顶高度接近地表时，压力拱主结构内岩体失稳破坏，引起工作面更剧烈来压，同时，拱外次结构内岩体随之破坏，引起地表下沉：压力拱结构周期性失稳并前移，引起工作面周期来压。研究结果合理解释了项板极其松软、矿山压力显现且相当剧烈的现象，对国内类似开采条件下的矿压显现规律研究可资参考。     

码垛机器人3D仿真与离线编程系统

采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术.该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证.同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证.实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性.     

真空设备的使用与维修

前言 真空技术是一门新兴的应用科学,它广泛地应用在原子能、空间模拟、可控热核反应、重工业、轻工业、农业及食品储藏等方面,尤其是在电子工业中的应用显得更为重要。从半导体材料的生产、电真空器件和半导体器件的制造都离不开真空技术。 在半导体材料的生产中,如果真空度不佳,其材料的含氧量含氮量就会增加,而大大降低材料的内在质量,严重的会引起氧化,以致报废。至于电真空器件,在生产过程中真空度不佳,将会导致电参量的改变,还会缩短使用寿命,甚至引起电击穿,如生产一只白炽灯泡,真空度没有达到要求,就会引起灯泡发黑,钨丝过早烧断;电…     

浅析苦咸水电渗析淡化系统中的自动控制设备

滨海和部分内陆地区,淡水资源匮乏,人畜生活用水十分困难,亟待解决苦咸水淡化问题。目前,苦咸水淡化主要有蒸馏法、电渗析法和反渗透法等。电渗析法在我国是一项比较成熟的水质淡化技术,对原水的预处理要求不高,除盐范围广,除盐率可根据需要调控,运行费用较低,对环境基本无污染,操作简单,自动化程度高,是目前水质处理应用最广泛的设备之一。 电渗析淡化过程的实现,有赖于自动控制设备平稳可靠的运行。其自动控制设备主要有整流部分、频     

基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发

介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低。     

新型异步电机在线监测和节能控制器的设计与实现

介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器。通过对异步电机定子工作电压电流的监测,分析电机工作效率,并对其实施PWM控制,从而实现对异步电机工作状态进行监测和节能控制。     

烯啶虫胺对柑橘绣线菊蚜的室内杀虫活性及田间应用效果

[目的]通过室内毒力测定和田间试验评价10%烯啶虫胺可溶液剂对柑橘绣线菊蚜的防治效果。[方法]分别用Potter喷雾和常规喷雾法进行室内毒力测定和田间药效试验。[结果]10%烯啶虫胺可溶液剂和3%啶虫脒乳油对柑橘绣线菊蚜的LC50值分别为5.51、4.51 mg/L,两者毒力大体相当;10%烯啶虫胺可溶液剂质量浓度25 mg/L于药后1～14 d的防效达88.7%～100%,与3%啶虫脒乳油15 mg/L防效相当;质量浓度为15、20 mg/L的速效性稍差。[结论]10%烯啶虫胺可溶液剂是防治柑橘绣线菊蚜的理想药剂,在蚜虫种群密度较低时,推荐使用质量浓度为15～20 mg/L,在种群密度较高时使用25 mg/L,重点对新梢进行喷雾。     

吕家坨矿董盆首采区密集村庄下开采方案及初步实践

文中介绍了开滦(集团)公司吕家坨矿在-950水平董盆首采区密集村庄下应用条带开采技术的试验情况。通过采用走向大条带开采方案，控制地表建筑物变形破坏在Ⅰ级以内，满足了安全回采需要，取得了较好的技术经济效果，为密集村庄建筑物下实施大条带开采进行了有益的尝试。     

新型异步电机在线监测和节能控制器的设计与实现

介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器。通过对异步电机定子工作电压电流的监测,分析电机工作效率,并对其实施PWM控制,从而实现对异步电机工作状态进行监测和节能控制。