基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制

在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性.     

基于实测河网的河流编码算法研究

提出了直接对实测河网进行河流编码的思想,设计并实现了基于实测河网的编码算法.解决了实测河网编码过程中出现的双线河转换、河段流量确定、拓扑结构描述等难题,提高了河流编码的实用性。通过对长江等流域的编码测试,验证了本文所提出方法的有效性。     

用Windows 2000构建企业网的安全体系

阐述了一种用Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００构建企业Ｉｎｔｒａｎｅｔ的原理,并给出了一个应用实例。该方法适合中小企业以较高性价比,比较低的使用、维护费用通过公共网建立ＶＰＮ,并能安全地与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ相连接,是一种切实可行的方案。     

电机选择与节能分析模型研究

为了在工业部门推广应用高效率电机、达到节能的目的,本文从电机选择、电机节能分析和电机全生命周期费用分析三个方面进行了深入研究,提出了一套完整的电机选择与节能分析模型,并以该模型为指导设计开发了具有中国特色的电机选择与节能分析软件.     

基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计

提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证.     

DDR SDRAM在嵌入式系统中的应用

给出一种通过FPGA控制将DDR SDRAM应用于嵌入式系统的方法。分析DDR SDRAM的工作方式，对控制器的控制流程进行详细介绍，并给出控制流程图；分析专门针对Altera公司Cyclone系列FPGA来实现存储器接口的数据通道的结构。最后，给出控制器在Cyclone EP1C6Q240C6中的实现结果。     

基于模糊神经网络的智能火灾报警控制系统

介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警控制系统．在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度的减少了系统的误报率，解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结合具有自学习功能的神经网络算法，提高了系统的智能化程度，是现代智能控制理论在消防自动化系统中的应用。     

新型异步电机在线监测和节能控制器的设计与实现

介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器。通过对异步电机定子工作电压电流的监测,分析电机工作效率,并对其实施PWM控制,从而实现对异步电机工作状态进行监测和节能控制。     

起升机构在汽车修理中的相关设计和应用探讨

本文主要简要的介绍了起升机构的原理,对汽车修理中起升机构的设计原则和设计步骤进行简单的分析,探讨起升机构在汽车修理中的有效应用,以保障汽车修理的有效性。据此,有利于提高起升机构在汽车修理中的设计水平,使其更好地应用于汽车修理工作中,可为汽车的运行提供重要的安全保障。起升机构的设计和应用,可降低汽车修理工作人员的劳动强度,提高其工作效率。