| 基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发 |
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| 引用本文： | 曹波,曹其新,陈培华.基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发[J].机床与液压,2012(23):90-92. |
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| 作者姓名： | 曹波 曹其新 陈培华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低。
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| 关 键 词： | 码垛机器人 控制系统 模块化 互换性 |
Development of Palletizing Robot Control System Based on Modular Design |
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| CAO Bo,CAO Qixin,CHEN Peihua.Development of Palletizing Robot Control System Based on Modular Design[J].Machine Tool & Hydraulics,2012(23):90-92. |
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| Authors: | CAO Bo CAO Qixin CHEN Peihua |
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| Affiliation: | (Robot Institute of Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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