非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。     

超深油气藏储层岩石孔隙度垂向变化研究

为了预测超深储层物性,采用超深储层孔隙度测井曲线数据,应用地质统计学,即实验变差函数来计算不同深度下孔隙度实验变差函数值,并拟合出孔隙度随油气藏埋藏深度连续变化关系表达式,总结了超深层油气藏储层岩石孔隙度随油藏埋藏深度或有效覆压的变化规律。同时,通过数学计算,对孔隙度进行处理和分析,建立了不同埋藏深度下超深层油气藏孔隙度随深度变化的宏观模型。该研究对深入了解超深层油气藏的产能及预测超深层油气藏的开发动态和采收率具有一定意义。     

基于GPRS的纯电动汽车锂电池无线监测终端的设计开发

为考核电动汽车锂电池在实际道路工况运行时电池性能,开发了基于GPRS无线监测终端。无线监测终端可实时采集电池电压、电流及温度等状态信息并通过GPRS网络传回监控中心。车辆实际道路运行表明,监测终端运行稳定可靠,满足电池无线监测设计需求,为评价锂电池实际使用性能及优化纯电动汽车电池匹配提供技术支持。     

低磷灰铸铁浇铸阳极在500 kA电解槽的应用试验

本文通过分析磷生铁各元素作用并控制磷生铁组分,实现浇铸后的磷铁环为灰铸铁组织结构,并对比低磷灰铸铁与白铸铁的阳极浇铸情况以及其浇铸阳极在500 kA电解槽上整个服役周期内的性能表现,得出结论：低磷灰铸铁在1 300℃左右的流动性比白铸铁更好;使用低磷灰铸铁的浇铸阳极的Fe-C压降比白铸铁浇铸的阳极的低10 mV左右,节省电量30 kWh/t-Al;低磷灰铸铁浇铸工艺不仅降低了残极的垂直裂纹和掉角的概率,还改善了磷铁环的压脱情况。     

系统聚类分析法在堤坝渗漏分析中的应用

针对北江大堤工程堤坝渗漏原因,对采集的22个水样进行聚类分析和稳定同位素分析。结果表明,T9孔北5 m处涌水、T12孔和T9孔北排水沟出水与江水的聚类距离最近,即四者间的稳定同位素δD、δ18O、Cl-及TDS差异小。因此,该四组样品为江水补给,其余样本为当地降水补给;环境同位素分析结果与聚类分析结论吻合,验证了聚类分析法在堤坝渗漏分析中行之有效。     

重型拖拉机液压机械无级变速器箱体疲劳寿命分析

针对重型拖拉机液压机械无级变速器（简称HMCVT）实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦合虚拟样机模型,提取HMCVT箱体各轴承孔处的动态激励。综合考虑HMCVT箱体载荷特点,结构参数,表面工艺等因素,重新拟合了箱体结构S - N曲线,根据Miner线性累计损伤理论对HMCVT箱体进行疲劳寿命预测。结果表明,结构S - N曲线较传统材料S - N曲线有较大程度的修正,HMCVT箱体危险点疲劳累计损伤量为D = 4.8353×10?8,变速箱寿命为57447 h,满足全寿命使用要求。该研究为设计及优化农机装备关键零部件时的疲劳寿命预测提供了参考。     

不同活性炭吸附组合工艺处理印染废水的实验研究

分别采用混凝、活性炭吸附、化学氧化处理印染废水,确定最佳的实验条件。设计4种不同的活性炭吸附组合工艺对印染废水进行处理,结果显示,混凝—活性炭吸附的组合工艺脱色率最高达96.85%,COD去除率达96.33%;Fenton氧化和活性炭吸附的先后顺序不同,印染废水的处理效果有很大差别,Fenton氧化和活性炭吸附同时进行的工艺,COD去除率可高达93.26%,明显优于Fenton氧化—活性炭吸附的76.36%和活性炭吸附—Fenton氧化的87.12%。     

卢明谈长城集团

长城集团走过了十年。从1985年第一台长城0520微机问世,到1995年20多万台长城微机走下生产线;从1986年以100万人民币启动资金建立长城公司,到今天形成一个拥有5500多职工,150个分支机构,完成工业产值113.12,亿元,国家计划单列的大型企业集团,这条路是怎么走过来的?长城集团为中国计算机工业提供了哪些有益的经验?本刊记者抛开报界有关长城业绩的种种现有说法和成堆的数据罗列,希望得到更真实的感受,于是找到长城集团的核心人物——中国长城计算机集团公司总经理卢明。     

基于LabVIEW实现连续高速的数字信号输出的设计

本文介绍了一种基于LabVIEW,利用计算机及板卡实现热敏打印头(TPH)相关测试设备的高速数字信号输出(DO)的设计。讲述了TPH的工作原理及打印测试系统的硬件组成和高速DO的软件设计思路,提出了实现的难点及解决的方法。本方案中通过引入双缓冲(Double buffer)及动态链接库(DLL)的方法解决了数据量大、高速打印、动态改变打印数据的问题。硬件部分采用计算机、高速DO板卡及外围驱动电路实现,软件部分采用LabVIEW及C 结合实现。该方法被在实际工作中长期使用证明稳定、可靠。     

基于分数阶微分的TV-L1光流模型的图像配准方法研究

图像的非刚性配准在计算机视觉和医学图像分析中有着重要的作用.TV-L1（全变分L1范数、Total variation-L1）光流模型是解决非刚性配准问题的有效方法,但TV-L1光流模型的正则项是一阶导数,会导致纹理特征等具有弱导数性质的信息模糊.针对该问题,将G-L（Grünwald-Letnikov）分数阶引入TV-L1光流模型,提出基于G-L分数阶微分的TV-L1光流模型,并应用原始-对偶算法求解该模型.新的模型用G-L分数阶微分代替正则项中的一阶导数,由于分数阶微分比整数阶微分具有更好的细节描述能力,并能有效地、非线性地保留具有弱导数性质的纹理特征,从而提高图像的配准精度.另外,通过实验给出了配准精度与G-L分数阶模板参数之间的关系,从而为模板最佳参数的选取提供了依据.尽管不同类型的图像其最佳参数是不同的,但是其最佳配准阶次一般在1 ~2之间.理论分析和实验结果均表明,提出的新模型能够有效地提高图像配准的精度,适合于包含较多弱纹理和弱边缘信息的医学图像配准,该模型是TV-L1光流模型的重要延伸和推广.