C8051F040的CAN模块应用研究

以嵌入式单片机C8051F040内部嵌入的CAN模块为核心,介绍其CAN控制器的应用。在CAN通信模块的应用硬件电路基础上,设计了其具体的应用程序,并通过程序阐述了对其CAN模块相关控制器的读、写和控制原理,指出在使用时应注意的问题。     

基于SCM的电控发动机故障模拟设置模块设计

针对发动机的控制系统电路,为了更好地掌握其在不同故障发生情况下所表现出来的各种现象,设计了一款基于ATM8051单片机的模块化电路,并将其应用于设置发动机各种可能发生的电子故障,达到了预期效果.     

重型拖拉机液压机械无级变速器箱体疲劳寿命分析

针对重型拖拉机液压机械无级变速器（简称HMCVT）实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦合虚拟样机模型,提取HMCVT箱体各轴承孔处的动态激励。综合考虑HMCVT箱体载荷特点,结构参数,表面工艺等因素,重新拟合了箱体结构S - N曲线,根据Miner线性累计损伤理论对HMCVT箱体进行疲劳寿命预测。结果表明,结构S - N曲线较传统材料S - N曲线有较大程度的修正,HMCVT箱体危险点疲劳累计损伤量为D = 4.8353×10?8,变速箱寿命为57447 h,满足全寿命使用要求。该研究为设计及优化农机装备关键零部件时的疲劳寿命预测提供了参考。     

共轨柴油机实验教学系统的设计及实验研究

为满足实验教学需要．设计了共轨柴油机实验教学系统．本系统可实现对柴油机各传感器信号的采集、波形显示、数据分析及处理,可以通过故障设置模块设置电控柴油发动机主要传感器、执行器、控制线路以及电控单元等信号的常见故障。此外,还可以模拟发动机主控信号,使实验及教学能互动进行。     

基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略

为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应的调整PID控制参数。针对不同路面进行一系列仿真实验,结果表明,目标滑转率随车辆行驶不断更新并最终达到所处路面的最优滑转率;基于改进PSO算法的PID参数自适应调整迅速,拖拉机滑转率收敛至目标值的响应较快,平均约1.5 s;在对接路面上行驶时,能有效的抑制拖拉机从高附着系数路面刚进入低附着系数路面时滑转率骤升情况,在高、低附着系数路面的稳定时间分别为2.63 s和1.55 s。     

基于加速度传感器的拖拉机振动特性研究

以常发CF700型拖拉机为研究对象,设计和建立了拖拉机整车振动加速度测试系统,分别测量了拖拉机前桥垂向、后桥垂向以及座椅和驾驶室底板位置的垂向、横向、纵向等4个部位9个轴向的振动加速度.计算了座椅和驾驶室底板位置的联合加速度均方根值,并通过几何关系得到拖拉机质心处的垂向和俯仰角振动加速度以及加速度功率谱密度.实验结果表明:拖拉机振动加速度随行驶速度增加而增大,前桥加速度最大,座椅和驾驶室底板位置的垂向加速度较其他两个方向偏大,其联合加速度均方根值大于人体感觉极不舒适的标准.各轴向加速度功率谱密度的峰值均集中在3～5 Hz.     

基于I-PSO算法和Simulink的湿式离合器优化设计

为提高湿式离合器的轻便性和可靠性,提出了一种I-PSO算法与MATLAB/Simulink相结合的湿式离合器优化设计新方法。对湿式离合器进行动力学分析,并基于MATLAB/Simulink搭建湿式离合器动力传递的仿真模型。引入模拟退火算法中对粒子进行扰动的思想对改进的粒子群算法再度进行改进,并基于某测试函数验证了算法改进的效果,选择离合器的滑磨功与体积为优化目标。最终联合改进粒子群算法与MATLAB/Simulink中建立的湿式离合器仿真模型对某具体型号湿式离合器进行多目标优化设计。结果表明,改进后的粒子群算法在寻优的速率和精度上有一定效果;优化后的湿式离合器与原设计相比,总目标函数缩小约40.12%,滑磨功减小了约61.8%,优化效果明显。     

ABS轮速传感器及其信号处理

分析了汽车防抱死制动系统电磁感应式轮速传感器的工作原理及其信号特征，在对轮速信号检测及其特性分析的基础上，设计了由低通滤波电路和迟滞电压比较器构成的信号处理电路，并在Multisim8．0环境下进行仿真研究，结果表明电路工作稳定可靠、抗干扰性强。     

拖拉机前桥油气悬架系统振动响应特性试验研究

以常发CF700型拖拉机为研究对象,对拖拉机前桥油气悬架进行了研究。建立前桥悬架拖拉机3自由度振动模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真研究前桥悬架参数对拖拉机振动特性的影响,综合考虑选取前桥悬架刚度系数120~160 k N/m,阻尼系数8~10 k N·s/m。根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧悬架系统。建立了1/4拖拉机振动模型,模拟拖拉机前桥悬架的实际工况载荷,对自行设计的油气弹簧进行了1/4车体试验,试验研究了悬架位移传递率及簧上质量的振动加速度响应特性。试验结果表明:位移传递率随激振频率的增高而减小,并没有出现共振的现象,整个振动过程呈现过阻尼的状态;振动加速度均方根值随激振频率的增高而增大,而簧上质量的响应振动加速度都明显小于激振台的振动加速度,轮胎动载荷响应随着正弦激振频率的增大而逐渐增加。所设计的油气弹簧有效地抑制了振动,能够提高拖拉机的行驶平顺性和乘坐舒适性。该研究为后期开发前桥悬架半主动油气弹簧系统提供了重要的理论依据。     

发动机怠速的离散滑模控制

设计了发动机怠速的离散滑模(DSM)控制器,用已开发出的4缸、1.4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进行发动机怠速转速的控制。实验结果表明,与原机的控制器相比较而言,DSM控制器在跟踪期望怠速转速及抗干扰等方面具有优良的性能。