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针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。 相似文献
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永磁同步电机作为主要的动力电机具有很好的应用前景。针对传统发动机对电机转速控制的响应速度慢、控制精度低的缺点以及AnsysSimploer软件自带电机模块的局限性,在永磁同步电机数学模型的基础上,创建了永磁同步电机(PMSM)模块,通过AnsysSimploer仿真软件,在永磁同步电机系统中进行仿真分析。通过对参数的调节得出了理想的输出曲线,验证了永磁同步电机模型的合理性、先进性及其控制算法的有效性,为永磁同步电机系统设计提供了理论基础和新的思路。 相似文献
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在前人研究气体驱替瓦斯技术理论的基础上,在煤与瓦斯突出矿井采煤工作面进行驱替瓦斯工业试验,并收集抽采流量、抽采浓度等相关参数进行对比分析。 相似文献
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通过研究基料、无机填料、增韧剂、润滑剂对尼龙6(PA6)复合材料的物理性能、VOC的影响,得到一种高性能低VOC的PA6复合材料。结果表明:以PA6 IM为基料、滑石粉为无机填料、EPDM 3092M为增韧剂、E525为润滑剂的尼龙6复合材料,具有高性能、低VOC的优点。 相似文献