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为了提高煤矿煤与瓦斯突出危险预测的准确性及可靠性,防止"高指标不突,低指标突出"现象的发生,在对赵各庄矿各预测指标现场跟踪考察的基础上,利用灰色系统理论中的灰色关联分析方法,建立灰色关联分析数学模型,定量分析了各预测指标的敏感性,通过综合排序,最终确定Δh和S为赵各庄矿的突出预测敏感指标。 相似文献
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为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。 相似文献
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为科学合理地对大磨岭煤矿副井区域煤层进行突出危险性区域预测及可抽放性评价,对其瓦斯压力、煤的坚固性系数、透气性系数、钻孔瓦斯流量衰减系数、瓦斯放散初速度等瓦斯基础参数进行了测定,根据测定结果及相关规定,确定了本区二1煤层具有煤与瓦斯突出危险性且属于勉强抽放煤层,对副井安全揭穿二1煤层起到了指导作用。 相似文献
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