选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

石墨烯导电高分子复合材料研究进展

本文综述了有关填充型导电高分子复合材料的研究进展及其应用,重点介绍并比较了石墨烯／聚合物导电高分子复合材料的制备方法,讨论了石墨烯的功能化改性处理。     

谈高层建筑的发展

简述了高层建筑古代与现代的发展历程,对框架—剪力墙结构及筒体结构两种常用的结构体系进行了研究,并探讨了高层建筑的施工技术,对促进高层建筑新结构、新工艺、新材料的产生具有深远的意义。     

微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究

试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。     

基于模型设计在机电系统开发中的应用

随着现代控制技术的发展,控制算法越来越复杂,控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。传统的电机控制算法开发是系统仿真,编写代码,最后测试。采用传统手工编程的方式去编写复杂的控制算法,对于初学者来说难度非常大。对于算法设计人员来说,需要一种方法能够解决以上问题。     

背栓式干挂石材幕墙施工质量的控制

背栓式干挂石材幕墙施工工艺采用的挂式柔性连接安装结构,在安全性、耐久性、可更换性、抗震性、施工可操作性等方面,与传统施工工艺相比,具有较大的优势。文章详细介绍了背栓式干挂石材幕墙施工工艺在施工安装阶段质量控制的内容和要点。     

武荆高速公路汉江特大桥盖梁抱箍法施工分析

以武荆高速公路汉江特大桥盖梁施工为例,论述了抱箍法代替传统支架法施工盖梁的技术原理、施工工艺及关键技术,通过对抱箍法与传统支架法在施工技术和经济效益方面的比较,认为抱箍法对圆形墩柱盖梁施工具有显著优点。     

浅析间谍软件入侵行为及防范

文章就间谍软件的入侵行为及如何清除、预防间谍软件作了简要阐述。