基于区块链的煤矿视频监控数据存储共享研究

煤矿行业视频监控系统具有监控节点部署众多,视频存储量大,包含大量的检测信息等特点。 传统的 煤矿视频监控系统具有数据存储中心化、易受攻击以及视频和检测数据泄露和查找困难等问题。 针对这些问题,利 用区块链设计一个煤矿视频监控系统。 首先,使用了边缘设备传输数据,解决了因监控产生海量数据,传输实时性差 的问题;其次,利用星际文件系统分布式特点存储检测数据,在云中心存储全部视频;为了解决检测数据和视频泄露 问题提出基于属性与流加密混合;最后提出基于区块链的分布式存储构架,实现了检测信息和视频双重存储系统。 分析表明所设计的系统能保证数据传输以及存储的安全性。     

液压支架电液控制阀的压力损失特性研究

电液控制阀作为支架供液系统中常用阀,其压差-流量特性对整个供液系统的影响较大。通过试验测试结合理论计算,详细研究了液压支架电液控制阀的压差-流量特性,实测了不同流量下的压力损失,得到了 500 L 电液控制阀的压力损失变化规律,修正了理论公式中等效流量系数,得到了全流量下压力损失特性,为液压支架供液系统压力损失特性的进一步研究提供了借鉴和参考。     

基于矿区巷道巡检机器人的LOAM-SLAM地图重建改进算法的研究

由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产 生运动畸变,即点云中的点会相对实际环境中的物品表面上的点存在位置上的误差,从而无法获得正确的里程计信 息,导致既定路线精度较低,容易造成井下安全问题。 通过研究 SLAM 建图算法-LOAM 算法,分析该算法利用三维空 间中运动的两轴单线激光雷达将定位和建图分别进行,从而提高精度。 在该算法的基础上,同时结合井下成本,选择 单轴单线激光雷达进行数据采集,进行点云匹配时,采用 Harris 3D 角点检测,选取角点作为点云帧数据中的关键点进 行匹配,在保证计算量的同时,去除部分冗余数据。 定位部分则利用 EKF(扩展卡尔曼滤波),消除运动畸变,通过状 态方程和预测方程,对机器人进行运动估计,提高定位精度,达到建图所需要求。     

白龙江苗家坝水电站泄洪消能设计

苗家坝水电站为二等大（2）型工程，拦河坝为混凝土面板堆石坝。工程身处深山峡谷，施工导流流量较大。在参考国内类似电站泄洪消能设计经验后，结合其水文泥沙、地形地质条件、施工导流、运行要求以及枢纽布置特点，泄洪建筑物最终采用由导流洞改建的“龙抬头”表孔溢洪洞＋泄洪排沙洞组成，水工模型试验结果表明该方案是合理可行的。     

集装箱储能系统热管理系统的现状及发展

集装箱储能系统因其安装运输方便、建设周期短和环境适应能力强的优点而具有广泛的发展前景.然而随着整体能量密度的不断提高和制造成本的降低,以热失控为特征的储能系统电池安全事故频发,严重威胁着用电安全和相关人员的生命安全.因此,以防止集装箱储能系统热失控为核心的研究成为近几年储能系统研究领域的热点.本文从储能电池安全角度出发,对目前集装箱储能系统热失控机理及研究现状进行综述,阐述了储能电池的冷却方式(空气冷却、液体冷却、相变材料冷却和热管冷却)以及热失控的抑制措施,总结了最新研究成果.具体地阐明了温度和湿度对电池的影响,全面总结了提高集装箱储能系统安全性及可靠性的方法,合理展望了现今储能系统热管理技术的发展方向,以期促进储能系统安全管理方法与策略的开发,进而提高储能电池系统的安全性.     

温敏性三元共聚水凝胶溶胀及消溶胀行为

采用自由基溶液聚合法,室温下制备了聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-壳聚糖-co-甲基丙烯酸)[P(NIPAM-co-CS-co-MAA)]三元共聚水凝胶,以红外光谱及质量法对凝胶结构和溶胀性进行了表征。结果表明,高交联凝胶溶胀符合non-Fickian扩散;温度高于35℃时溶胀的共聚凝胶均发生明显收缩;相同甲基丙烯酸(MAA)和壳聚糖(CS)单体用量,MAA对凝胶溶胀和消溶胀影响大于CS。不同pH溶液中的溶胀碱性时比酸性条件下更大,pH=5.0左右较差,显示与传统甲基丙烯酸系水凝胶不同的pH敏感性,其消溶胀动力学满足一级动力学方程。     

白龙江苗家坝水电站泄洪消能设计

苗家坝水电站为二等大(2)型工程,拦河坝为混凝土面板堆石坝.工程身处深山峡谷,施工导流流量较大.在参考国内类似电站泄洪消能设计经验后,结合其水文泥沙、地形地质条件、施工导流、运行要求以及枢纽布置特点,泄洪建筑物最终采用由导流洞改建的"龙抬头"表孔溢洪洞 泄洪排沙洞组成,水工模型试验结果表明该方案是合理可行的.     

吊顶辐射采暖在煤矿副斜井井口房采暖改造中的应用

分析并指出了井口房采暖的特殊性以及导致井口房冬季地面结冰的原因,在比较几种改造方案之后,选用吊顶辐射采暖系统作为改造方案。介绍了根据各区域受室外冷风影响程度的不同,在不同区域内分别采用电辐射板和"大流量、小温差"的热水辐射板采暖系统。并对改造后的井口房各区域温度进行实测并分析,实测结果表明吊顶辐射采暖系统可以解决井口房地面结冰问题同时为井口房采暖的设计和运行提出了建议。     

直驱式容积控制系统高性能动态控制研究

直驱式液压传动装置主要是电动机驱动双向定量泵推动液压缸进行工作，由原本的各种阀控制换成电动机控制，减小了液压回路中的损失，在很大程度上化简了液压回路的结构。为了进一步研究直驱式容积控制系统，建立了直驱式容积控制系统模型、交流伺服调速系统数学模型、泵控动力机构数学模型。针对直驱式容积液压系统多种非线性特性，提出了一种基于模型的反馈线性化力控制策略。同时搭建直驱式容积控制系统实验平台，实验结果表明，反馈线性化控制方法具有较小的误差及较好的平稳性。