考虑横向偏移的车辆行为特性及全速度差拓展模型

分析了参与同一换道动态过程的周围多个车辆的驾驶行为,根据多车驾驶行为差异协同考虑了周围多车影响和驾驶员反应时间,分析了车辆完整换道过程的状态演变规则,通过考虑车辆行为的横向偏移特性构建了更为贴合实际情形的全速度差(FVD)拓展模型。分析了快速路试验路段的实测数据,标定了全速度差拓展模型的影响参数,并进行了仿真验证。仿真结果表明:拓展模型稳定性更高,能更好地模拟实际的车辆驾驶行为特性。     

车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

μC/OS-Ⅱ在电能质量监控器人机交互中的应用

根据所设计的电能质量监控器的功能及硬件平台,基于对μC/OS-Ⅱ实时内核的分析,针对电能质量监控器人机交互功能的具体要求,通过对实时内核的裁减及任务优先级的分配,完成了键盘中断服务程序、各类显示任务的软件开发,最终实现了界面友好、功能强大的人机交互功能.     

基于电能计量芯片ADE7758的能源监控系统

企业能源监控系统的研究工作对提高企业能源管理的科学合理性,实现企业的节能降耗有着重要的现实意义,而电能作为企业能源消耗的主体,对其的监控工作尤为重要。本文以三相高精度电能计量芯片ADE7758为硬件实现基础,通过对其特性的分析给出了具体的硬件实现电路,在对其实现功能的依据进行了详细的理论分析后,给出了软件流程图,通过后续的校准验证工作最终实现了能源监控系统对企业电能消耗的各种监控功能。     

基于相位相序优化的双向绿波协调控制模型

在干线交通各交叉口的周期时长和绿信比等参数已经确定的情况下,基于相位相序进行双向绿波协调控制策略的优化.通过分析上下行方向所在相位的绿灯启亮时刻之间的关系并建立其与绿灯时间的模型,针对具有重叠的协调相位及其特定的取值区间进行相位相序的优化,并将干线左转车流与支路车流提供通行权的非协调相位纳入干线协调中以形成更为合理的组合方案来实现绿波带宽的最大化.仿真结果表明:该方法在一定条件下可以提高绿灯时间利用效率,提高交叉口通行效率.     

考虑多特性因素的路网交叉口群动态划分方法

基于原有的路径关联性模型,综合考虑车辆离散性、阻滞性和局部路网交通流空间特征规律,建立了相邻交叉口间的路径关联性模型,弥补了初始模型仅考虑单一指标的不足;根据路径关联度模型的计算结果,利用聚类分析对信号控制交叉口群进行了动态划分。案例分析和仿真结果表明:协同考虑多重特性因素的路径关联度模型动态划分交叉口群,可以提高区域信号协调控制效果和车辆通行效率。     

基于运行轨迹的网联混合车流速度协调控制

为了减少车辆走走停停的不利影响,提出了一种基于运行轨迹的单车道速度协调控制策略.首先,利用路测交通传感器采集的信息对下游车辆簇中的网联自动驾驶车辆(CAV)轨迹进行偏移和修正,以预测尾车人工驾驶车辆(HV)的运行轨迹.然后,对上游车辆簇CAV的速度分布进行规划,使上游CAV车辆簇能以更合理平滑的速度逐渐合并到下游车流.最后,数值仿真结果表明:在所设计的CAV渗透率为0％～25％、瓶颈开始的位置为575～975 m时,渗透率越高、瓶颈开始位置越远以及CAV所选用的速度引导曲线越平滑,对速度振荡的抑制程度就越强,同时证明了速度协调控制策略能有效减小交通流的波动,提高驾驶员舒适性和车辆队列整体通行效率.     

道路交叉口左转逆向可变车道设计研究

在城市道路交叉口资源日益紧张的情况下,交叉口左转车道的交通组织优化设计对道路交叉口运行系统起着重要作用.针对交叉口流向流量不均问题,通过城市道路交叉口左转逆向可变车道的设计研究,分析了其设置条件和应用场景;使用Vissim仿真软件,以佛山市某个十字交叉口为例进行仿真验证分析.结果表明左转逆向可变车道使得交叉路口左转车道的通行能力得到明显改善,交通队列的总长度大大减小,研究成果为现阶段的城市道路交叉口交通组织优化提供了新方法.