基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

大红山铁矿盲小矿体地质勘探技术思路

目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声，现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采，面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响，加之前期探矿工程有限，矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析，实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作，为矿山开采提供了资源补充。     

高压输电线路柔性腹杆铁塔的计算分析

高压输电线路铁塔中的斜向腹杆由于截较小而呈现出柔性特征，腹杆一旦受压失稳以后，该构件对整体结构的刚度没有贡献了，本文所阐述了计算方法旨在体现出这一腹杆的柔性特征，为了真实地反映了载荷状况与结构实际劲度的相对应，本文给出的分析程序（ＲＸＴＴ）采用载荷增量法进行编制。     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过