石灰岩矿床的开采与地质灾害防治建议——以黔中大屯坡矿床为例

贵州省广泛发育典型的喀斯特地貌,在普定县范围内就拥有数十个大小不等的石灰岩矿床。为了进一步对该区域内的石灰岩矿床进行有效合理地综合利用以及安全生产,文章拟通过对普定县大屯坡石灰岩矿床典型的地形地貌、气候、地质、矿石物理化学特征和开采技术条件等方面进行描述,同时探索矿山开采前后水文、工程地质条件的变化以及可能引发的地质灾害防治建议等,希望对具有类似特征的矿床勘查与开发利用提供一些参考意义。     

台达PUTNC-H4CL在镀膜玻璃自动卸片机上的应用

采用台达PUTNC-H4CL通用数控设备，台达ASDAD伺服控制器和EMC-313-10伺服电机，实现了镀膜玻璃自动卸片。达到节省人力，降低劳动强度，保障人工安全，维护方便和节约电能的目的。     

基于DSP数字型变频调速系统

本文介绍一种基于DSP数字型变频调速系统的构成,开发了采用TMS320C240DSP芯片为控制核心,驱动电路采用日本富士EXB840芯片的PWM控制系统。实践表明该系统具有极高的可靠性、灵活性和很强的抗干扰能力,在变速传动控制领域得到广泛的应用。     

基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究

目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。     

基于PLC技术的全自动螺丝机控制系统研究与开发

介绍了基于PLC技术的全自动螺丝机的控制部分开发与实现,系统采用西门子222CN作为主控模块、EM223、力扬EX1N32MT与EX1N-14MT作为扩展模块,并分别介绍了螺丝上钉盒控制、传动控制的硬件及软件的实现方法,产品通过生产实践的检验,具有成本低,稳定性好,适应性好的特点,取得了良好的效果。     

基于ZigBee网络及WebOS云计算技术的智能家居安防系统设计

在介绍智能家居发展情况的基础上，详细描述了基于ZigBee无线组网技术的控制节点与传感节点模块开发，集成有网络摄像头的中心控制主机Higo开发以及WebOS云计算技术在智能家居方面的应用开发，实现了一套系统满足智能家居控制、视频监视、防盗报警三种功能。     

基于LNK306P的LED驱动器设计

本文分析并设计一种采用PI公司LinkSwitch-TN系列LNK306P的LED驱动器,同时介绍LinkSwitch-TN系列的内部结构及工作原理,给出该驱动器的主电路和外围.电路的设计方案及LED工作输出波形。     

不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制

针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.     

基于FPGA的6通道同步数据采集系统研究

以FPGA为核心控制模块,AD7656为数据采集模块,实现6通道、16位精度同步数据采集,采用Flash存储采集到的数据,通过PC104总线将数据传输到上位机。详细介绍了A/D转换电路、FPGA控制电路设计以及软件流程图。