基于DSP的高速液压控制器研究

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.     

基于DSP的可控信号采集系统设计与实现

基于DSP技术设计出一种工作状态可控的信号采集系统。系统采用DSP＋CPLD结构,DSP对数据进行处理,并对外设进行控制,CPLD对DSP及外设芯片间的控制信号进行协调。AD模块对模拟信号进行采样,Flash保存DSP的运行程序和数据,从而实现系统的脱机运行。该设备运行稳定可靠,工作方式灵活可控,具有巨大的市场潜能。     

基于FPGA/DSP的数字芯片测试仪

提出了采用FPGA为核心器件设计数字芯片测试仪的设计思想,主要阐述了FPGA与DSP和数字芯片测试板之间的对地址/命令信号的译码和数据传输的实现。主要是通过DSP芯片对PC机测试命令的译码,并发送到FPGA芯片产生控制信号来控制数字芯片的测试,测试结果通过FPGA的现场采集发送到DSP芯片,再传送到上位PC机进行故障诊断。同时也介绍了采用单片机对FPGA进行配置,防止配置文件掉电丢失。测试表明:该系统具有很好的完整性,可靠性,准确性。     

基于DSP与FPGA的实时功率谱分析仪

设计了一套实时功率谱分析系统,主要用于信号的实时功率谱分析。采用DSP浮点芯片TMS32C6713作为系统的主处理单元,负责进行功率谱分析;FPGA芯片Spartan xc2s200为主控制单元,并通过CY7C68013 USB芯片与基于LabVIEW的上位机进行通信。为了保证系统的实时性,在DSP中使用了实时操作系统内核DSP/BIOS.它提供了抢占式多线程、硬件抽象、与寄存器配置等功能。分别采用频率为25 Hz、100 Hz的正弦信号对该系统进行标定。     

嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

电线加塑系统中基于DSP的恒张力控制

针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题,提出利用DSP对张力进行控制的方案.系统的硬件设计以TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,并辅以相应外围设备;软件设计在DSP集成开发环境CCS 2.2下进行,在控制策略上采用增量式PID控制方法.实验结果表明:以DSP为主控单元的控制器在电线加塑系统中的应用能够成功地通过DSP自带的PWM输出达到恒张力控制的目的,取得了很好的控制效果.     

基于DSP嵌入式以太网通信平台的设计

介绍了基于DSP的嵌入式以太网系统的数据传输方法,采用TMS320F2812DSP为主处理器,通过以太网控制器硬件驱动和嵌入式uIP协议栈的移植,实现了以以太网控制芯片CS8900A与TMS320F2812数字信号处理器为核心的DSP系统与其他通信设备之间的以太网通信。     

基于多处理芯片嵌入式图像处理模块的设计

提出一种基于CMOS图像传感器及处理系统,采用DSP、CPLD和单片机为处理控制芯片的图像模块,该系统实现了类人机器人视觉系统的数字图像的捕捉、处理和传输功能。     

基于ARMDSP的上下料机器人控制平台设计

本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台.该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统.该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点.