万家寨引黄工程南干线3号洞缺陷处理方案

介绍了山西省万家寨引黄工程南干线3号隧洞缺陷的基本情况，通过对3号输水隧洞缺陷的原因分析，提出了隧洞缺陷处理的施工方法及质量控制措施，取得了良好的施工效果。     

引黄工程北干线1号洞出口豆砾石回填灌浆施工

结合工程实例,介绍了豆砾石回填材料、回填设备及其回填步骤,为了取得豆砾石回填灌浆的有关参数,在长2 300 m洞段作为灌浆试验段进行了灌浆试验,并分别对两次试验方案进行了分析,最终取得了合适的灌浆参数,可供类似工程参考。     

预折纹吸能构件恒阻性能优化研究

目的 防冲吸能构件作为冲击地压发生时保护液压缸正常工作的核心构件,其支护效果是评判吸能防冲液压支架优劣的重要标准。方法 基于应用广泛的方形预折纹吸能构件,采用鱼群优化算法,运用数值仿真和数据处理软件协同分析方法,建立吸能构件的优化流程,得到吸能构件的加肋区,并与原构件对比,证明方案可行性。结果 结果表明：（1）方形预折纹吸能构件由完全相同的8个梯形与8个三角形组成,以中轴线对称排列组成。通过分析构件形变情况,可知其形变较大区域集中在三角形区域上部与梯形区域底部,且有沿两腰预折纹向顶部延伸趋势,梯形侧壁中部出现塑性变形带;（2）通过对方形预折纹吸能构件进行局部加厚,承载力-位移曲线在弹性段形变结束后的衰减程度明显降低;（3）与原构件相比,优化后构件压溃峰值荷载增加,且各项支护性能均得到不同程度提升,吸能构件的优化效果良好。结论 本文中的新型加肋优化方法具有可靠性与可行性,对预防冲击地压具有重要意义。     

多自由度包装机器人人机交互控制方法

目的 为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法.方法 利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此为基础,通过信息熵方法计算人机交互复杂度,构建相应的人机交互控制体系,基于拉格朗日方程建立人机交互动力学模型,完成多自由度包装机器人人机交互信息深度获取;采用自适应模糊控制器控制多自由度包装机器人人机交互流程与界面,实现多自由度包装机器人人机交互的控制.选样六自由度包装机器人为实验对象,确定最佳自由参数,进行人工交互控制仿真实验.结果 实验结果显示,仿真实验中的多自由度包装机器人动作完成率平均值为89.6％,平均包装时间为1.542 min,控制鲁棒性较佳.结论 该控制方法大大提高了机器人控制的鲁棒性,有效提升了包装机器人的包装效率.     

数控车在竞赛中如何提高尺寸精度方法探究

工件尺寸控制是机械加工中最基本的要求,一直都是零部件加工中的重点和难点.对于一些尺寸精度要求高的工件,如何提高尺寸精度,严格满足尺寸公差的要求,一直是困扰操作人员的重要因素,因此,加工中如何提高尺寸精度意义重大.     

绝对编码器数控机床的操作技巧

随着数控技术的发展，编码器在数控机床上的的应用越来越广泛，但是在具体操作中合理的运用编码器的特点，可以提高生产效率，避免错误和意外的发生，下面就浅谈一下采用绝对编码器的数控机床的操作技巧问题。     

浅议运动训练系统的结构与功能之优化

任何活动都有其目的性,运动训练更加突出。运动训练结构是否合理、训练方案是否先进、各个组成结构能否最大化的发挥作用,是训练目的能否实现的保障。本文就这些问题做了浅显的论证。     

TBM通过软弱地层施工方法的探讨

通过引黄工程北干线1号隧洞工程实例,分析了TBM通过的软弱地层地质情况,对承包商提出的三种施工方案进行了介绍,比较了三种方案的优缺点,得出了第二种方案比较适合该工程的结论,可供同类工程借鉴。     

罗立平：用USP击中购房者

地产文化和文化地产是一对容易被混淆的概念。 举一个例子，在万科十七英里，提出的推广口号是“我所能与这个世界保持的距离”。暗示一种阶层属性，这是豪宅在销售中常用的手段，可贵的是万科能够持之以恒的将它喊透全国，没有朝令夕改。人们常常将它们误认为是地产文化，但是，它不过是地产穿的一件文化的外衣，企图将项目的弱点“距离”软化。     

张超羊：CRM地产文化的核心

也许，会有人觉得“地产文化”是一个虚无的概念，不会给企业带来利润，只是烧钱，那么，让我们来看实际的案例。