配电线路绝缘包裹机器人研制

在介绍国内外输电线路现有机器人研究基础上，针对配电线路绝缘修复领域短板，开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先，对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究，包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置；然后，开发了相应的控制系统，包括无线通讯、视觉系统等，并对其进行了抗干扰试验和耐压试验，试验结果合格；最后，通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。本项目所研发的机器人突破了在线修复、柔性包裹等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题。样机通过现场带电包裹试验，绝缘包裹效果符合行业标准要求，达到了预期效果。     

加快石化技术进步支持中国石化工业的持续发展

在科技飞速发展的今天,我国的石化工业也在稳步发展,石化产业体系逐步形成,我国的石化产业共涉及石油炼制、石油化工、天然气化工、煤化工、盐化工、生物化工等20多个子产业,可以生产6万多种基础化工原料、合成原料、农用化学品、国防化工品、新型材料、专用化学品、精细化工品。石化技术保持着较快的增长,规模也在不断扩大,综合实力提高较快。主要阐述了加快石化技术进步推动中国石化工业持续发展的方向与思路。     

基于功能安全硬件指标的转向系统方案

根据功能安全标准,转向系统的功能安全等级需要通过危害分析和风险评估确定,不同的功能安全等级对应着不同的硬件指标要求.通过对硬件指标和诊断覆盖率的分析,提出了符合功能安全硬件指标要求的转向系统控制器的设计方案,包括扭矩传感器、电机位置传感器、电机电流传感器、微控制器等部件.     

对南方山地勘探激发试验实施方式的新思考

针对南方山地野外地震采集过程中关于如何实施激发试验提出了两点疑问,并对疑问进行了深入的思考,同时在CXN地区进行了一系列激发试验研究探讨,主要研究了传统的井深试验、药量试验的特点,指出其存在的欠科学性,并对这些问题进行了重点分析,提出了相应的解决方法。     

降低混凝土中氡析出率的方法研究

越来越多的粉煤灰、矿渣被用到建筑物中,一方面节约了资源,另一方面降低了混凝土的水化热,提高混凝土的耐久性,但部分放射性水平较高的粉煤灰和矿渣已经影响到了建筑内的辐射水平,尤其氡气浓度的升高。本文研究通过在混凝土中添加氡的吸附材料,降低混凝土中氡的析出率,取得了较好的效果。     

滦南县水资源的保护与开发

滦南县地处唐山市,其多年平均可调蓄地表水资源为3700万m3,多年平均地下水资源为19237万m3,现状多年平均水资源总量为22937万m3,人均水资源量400m3,亩均水资源量210m3,多年平均可利用水资源量(包括咸水区510万m3)为23447万m3,其中地下水19747万m3,地表水3700万m3.相对而言,水资源缺乏.近年,随着曹妃甸工业区的开发,滦南县经济社会发展和水资源开发利用格局必将产生深刻的变化.为此,分析滦南县水资源存在的问题,以及水资源保护开发对策,对曹妃甸工业区的建设及全县经济发展,具有重要的意义.     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。     

繁简转换任我行

大家都知道，观看PPT演示文稿需要安装PowerPoint或相应的播放程序，所以PPT文档并不利于在网上发布，那么，为什么不把PPT文档转换成Flash文件呢？那样的话，呆需浏览器就能够与网友分享了。虽然PowerPoint本身并未提供输出Flash的功能，但只要有下文中的这个体积不到1MB的小工具就可以轻松搞定了。     

低重力下典型固体燃料的火焰特征及燃烧速率

利用实验时间为2.2,s,低重力水平为10-2,g0简易实验系统,对易升华典型固体燃料试样从常重力到低重力环境过渡的瞬态燃烧过程进行了实验研究,考察了火焰形态、火焰亮度和温度以及燃料试样燃烧速率受重力水平影响的变化趋势.结果表明,随着重力水平的变化,火焰从常重力环境中的湍流扩散火焰,过渡为低重力环境中的层流火焰,火焰高度、亮度和温度以及燃烧速率都随重力水平的下降而降低.由于进入低重力状态后,常重力燃烧诱导的空气流动并没有完全消失,观察到了逆风侧火焰温度、火焰平均亮度,以及燃烧速率因气流作用而回升的现象,这种现象会使低重力环境中的火灾复杂性和危害性增强.