基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计

转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。     

步进电机伺服系统设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器.     

基于ISO 26262标准的车用驱动电机系统设计研究

针对道路车辆功能安全标准ISO 26262对汽车零部件设计开发的要求,根据驱动电机系统应用在电动汽车上的运行特点,对可能的危险事件进行评估和分析,确定了车用驱动电机系统的功能安全目标和功能安全需求。在概念设计阶段,从系统设计层面开展功能安全设计,提出了一系列的硬件设计、软件设计等相关措施,来提高车用驱动电机系统的安全性和可靠性。     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

基于信息融合与ZigBee技术的矿井安全监测系统设计

通过分析介绍ZigBee和井下环境中各种复杂信息相互融合的技术,同时以系统的硬件软件为载体,搭建一个基于ZigBee技术的井下安全监测系统,然后根据系统结构和功能的要求,完成了硬件和软件的设计和开发,最后通过计算机、监控变电站和设置模拟智能无线传感器等测试设备工作环境来验证设计的功能能否满足设定功能。     

基于MC68332的轮式移动机器人设计

介绍了以Motorola公司32住单片机MC68332为智能控制系统核心的轮式移动机器人及硬件和软件设计.移动轮式机器人采集CMOS传感器信号智能分析指定线路径信息,自动控制舵机转向,并完成电机的速度控制和PID控制算法.经过试验测试,能过满足轮式移动机器人运动控制要求,达到了较好的控制效果.     

基于LabVIEW的直流电机转向调速系统设计

文中给出了基于Lab VIEW的直流电机转向调速系统的设计方法,介绍了系统的组成和软件程序设计。通过安装在计算机中的虚拟仪器软件并结合仪器硬件设计,选择PCI-6221(37-Pin)数据采集卡计数器采集转速传感器信号并且输出模拟电压,改进PID控制算法控制电机转速,使用三极管和场效应管开关实现直流电机驱动与转向调整,并用虚拟仪器图形编辑软件Lab VIEW采集与处理数据,完成对转速的监测及准确控制功能。     

一种无角度传感器的SBW方向盘转角获取方法

文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。     

异步电机运行状态监测实验系统设计

为了实时准确地对异步电机的运行状态进行监控,设计了基于传感器、PCI数据采集卡、Windows操作系统的实验系统.通过传感器检测电机运行状态参数数据如电流、温度、转速等,经过调理电路后的数据通过数据采集卡传输到上位机,上位机软件系统以VC++为开发工具,基于Windows操作系统,实现对检测数据的分析和处理.实验证明:该系统能够实现对电机参数的自动在线监测、记录、特征提取和实时显示等功能,在精度和实时性方面满足要求,能够模拟实现列车牵引设备实时安全状态监测的基本功能,达到了设计的目的和要求.     

基于单片机C8051F005的一氧化碳传感器

基于单片机C8051F005,对矿用一氧化碳传感器的工作原理以及其软、硬件设计模块进行了研究.该传感器可以与矿井安全监测系统配套使用,对煤矿井下作业环境空气中的一氧化碳气体浓度进行监测,与上位机进行数据通讯,同时具有实时显示浓度、超标声光报警等功能.通过实验,对传感器的可靠性和稳定性进行了验证,得出了一氧化碳传感器系统精度以及误差等参数能够满足生产要求的结论.