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装载机铲斗的满斗率测试,目前还没有统一的测试标准;在真实工况下用整机进行的满斗率测试过程不可避免地受到许多噪声因素的干扰;测试噪声经常导致测试数据异常甚至不可用,亟需一种方法检测和判断测试数据是否包含了噪声影响,进而分析测试数据是否有效。统计过程控制(StatisticalProcess Control,SPC)是生产质量领域一种常用的生产过程稳定性检测方法。采用SPC方法对满斗率测试的数据进行分析,根据SPC的控制图,判断测试过程是否稳定,数据是否有效。列举采用SPC方法进行测试数据稳定性分析时,若干种典型的数据异常的例子,并有针对性地给出分析和处理方法。 相似文献
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装载机产品设计通常采用试验的方法对整机性能进行评价,进而对关键子系统设计和选型做进一步优化和设计迭代。但这一方法会消耗较多的人力物力,耗时长,效率低。装载机铲装作业过程仿真可以帮助我们快速的获得有效的设计评价结果,支持设计方案的快速迭代和改进;然而仿真模型的建模和标定是其中最为核心和挑战的问题,直接关系到能否获得准确有效的结果。本文以装载机最常见的复合铲装为例:首先定义装载机铲装过程中的五个核心指标(水平阻力、水平阻力功、竖直阻力、竖直阻力功以及铲装重量),并对其进行测量。接着根据测试的实际情况,建立装载机铲装的离散元仿真模型,并提取仿真过程中五个核心指标。在此基础上,通过与试验数据的对标来修正仿真模型,得到五个核心指标的对比结果 :水平阻力和竖直阻力试验与仿真的趋势相同;水平阻力功试验与仿真的偏差为1.7%;竖直阻力功试验与仿真的偏差为-7.3%;铲装重量的偏差为10%,结果满足工程应用要求,为离散元仿真技术在装载机设计中的应用做了有益的探索和尝试。 相似文献
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自从德国研制的第一台液压挖掘机诞生之后,液压传动技术被证明是除特大型以外的挖掘机最适合的传动方式。多年来人们对挖掘机的液压传动技术及控制理论的研究从来就 相似文献
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装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂,仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要,为了更真实地了解其工作过程的动力学特性,在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化.并在ADAMS中建立起工作装置的刚柔耦合模型,对其进行不周工况下的动力学仿真,得到油缸及其关键铰点的受力曲线。分析表明仿真结果更加贴近实际,建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。 相似文献
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挖掘机的液压系统及控制(下) 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机控制液压系统 计算机控制液压系统的基本工作原理(图1)是,柴油机转速传感器监测柴油机转速,随着外载荷增大,泵的输出功率增加,柴油机的负荷也随之增大。当外载荷增大致使柴油机转速降低时,计算机系统起作用,控制器发出控制信号,通过改变电比例减压阀的输入电流来减小泵的起调压力,从而减小泵的功率,也就减小了柴油机的负荷,使柴油机转速恢 相似文献