智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

开放性技术为智能建筑带来了什么

开放性技术是那种能为任何制造商使用的设备开发、制造技术，设备可以是个别的产品，如一台控制器，也可以是作为开放系统解决方案的一部分，如一种通信接口软件。由于开放性技术为智能化设备搭建了一个统一的平台，从而为设备互操作与互换提供了良好的条件。     

与时俱进 推动节能改造的诊断与设计——访中国中元兴华工程公司能源与环境工程所

从2006年北京市节能环保展会得到消息,中国中元兴华工程公司能源与环境工程所作为“节能医生”受到参会者的关注。为此,我们专门对能源与环境工程所胡忠京所长、李著萱、才振刚等从事节能的专家进行了专访。中国中元兴华工程公司的前身是机械工业部设计研究院,是以设计为龙头的集设计咨询、工程监理、设备成套、设备采购、进出口贸易和工程管理及总承包为一体的国有企业。能源与环境工程所是中国中元兴华工程公司主要从事发电厂、集中供热、各类锅炉房、热网、热力站、煤气站、气体站、垃圾处理、污水处理及民用建筑等的综合设计所,有13个专…     

体育建筑科技之光——高科技、新技术对体育场馆建设的促进（续）：2004奥运科技前景论坛综述

为更好地推动先进实用的技术、产品和服务在北京奥运会的应用，推进北京和国内食业与更多的海外食业进行交流与合作，“2004第二届北京国际体育基础设施和场馆技术展览会暨奥运科技前景论坛”于2月16日至18日在北京国贸中心举办。“2004奥运科技前景论坛”荟萃了业内各精英企业，搭起了一座体育建筑高新技术竞相亮相的舞台。     

浅谈挑战网络会计时代的策略

随着我国以计算机技术、网络技术以及新型通讯技术为代表的信息革命的到来,信息技术在人们生活中起着越来越重要的作用。伴随着时代网络的存在不仅给人类社会的政治、经济、文化等带来巨大变革,而且也给传统企业的组织形式、管理体制等提出新的挑战。会计作为经济管理系统的一部分,其赖以生存的社会环境发生重大变化,已经由传统形式演变为公司ERP系统实际应用,加强基层单位人员ERP系统操作技能,对县公司调岗和新进人员进行必要的ERP岗位技能培训,开展ERP系统常态化培训工作。是保障国家电网企业的网络会计安全运行的源泉。     

培养中学生健美操运动员表现力的方法探析

健美操这一体育项目,已经广泛深入校园,并且有越来越多的人已经投入到健美操的学习和训练中。而健美操比赛更是层出不穷,运动员的竞技水平也越来越高．所以仅凭很好的完成技术动作就想在比赛中拿到好成绩,已经远远不能满足健美操比赛的需要。因为,操化动作及难度动作只是健美操的躯体,表现力才是健美操的灵魂,才能赋予其生命。因此加强健美操运动员表现力的培养则尤其重要。     

基于模糊率的自适应多阈值图像分割方法

针对目前图像模糊阈值分割法存在的窗口宽度自动选取困难以及阈值搜索范围难以确定的问题，本文提出了一种基于模糊率的自适应多闽值图像分割方法。利用图像直方图峰值分段的思想，在给定隶属函数的情况下，实现了窗宽的自适应选取以及图像多闽值的自动选取，有效地拓宽了模糊阈值图像分割方法的适用范围。实验结果表明，该方法对直方图呈多峰分布的图像可取得良好的分割效果。     

理性思考绿色建筑的发展之路——访中国建筑设计研究院绿色设计研究中心主任刘鹏

刘鹏中国建筑设计研究院绿色设计研究中心主任,教授级高级工程师,注册公用设备工程师。现任中国工程建设标准化协会建筑给排水委员会热水分会委员、秘书长建筑学会建筑给水排水研究分会理事、水处理分会理事长土木工程学会全国建筑给水排水委员会副秘书长;勘察设计协会全国建筑设计行业优秀工程设计评选专家;住房和城乡建设部绿色建筑委员会委员;住建部绿标办绿色建筑评审专家;北京市住建委绿色建筑评审专家;发     

不同孔密度多孔介质燃烧器内低浓度瓦斯 燃烧特性研究

为了解决我国煤矿瓦斯抽采中大量低浓度瓦斯无法直接利用的问题,通过搭建多孔介质燃烧器内低浓度瓦斯燃烧试验系统,探究了5种不同孔密度多孔介质燃烧器内低浓度瓦斯燃烧温度分布及污染物排放规律。研究结果表明:多孔介质燃烧器孔密度对低浓度瓦斯燃烧温度的影响并非线性函数关系,在孔密度由10孔增加到20孔时,多孔介质燃烧器内燃烧温度成上升趋势;在孔密度由20孔增加到40孔时,多孔介质燃烧器内燃烧温度出现先降低后升高的趋势。孔密度为20孔的多孔介质内整体换热效果较好。相同流速燃烧工况下,不同孔密度多孔介质内的CO排放浓度均随当量比的增加而降低,NO的排放浓度随当量比的增加而升高。孔密度为20孔的多孔介质对应的CO排放浓度在所测当量比范围内普遍偏低,NO的排放浓度相对较高;孔密度为10孔的多孔介质对应的CO排放浓度偏高,NO的排放浓度偏低。