基于模糊PID的电动汽车电机制动ABS控制研究

针对电动汽车制动时车轮抱死的问题,利用电机制动的优势,设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型,然后基于模糊PID控制策略,以理想滑移率为控制目标,设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,仿真结果表明:控制系统能够实现控制滑移率的目标,系统响应迅速、精度高,且能够实现能量回收。搭建了模拟电机制动的硬件在环试验系统,对控制系统和仿真结果进行了验证。     

双波段、双通道对接系统测距误差补偿方法研究

为了完成空间航天对接任务,针对复杂光照条件下的对接孔位置测量问题,设计了一种双波段、双通道测距系统,并对其测距误差补偿方法进行了研究。在介绍了系统测距及误差补偿原理后,根据可见、近红外和双目的测距特点及误差分析结果,利用神经网络对双波段数据进行融合补偿处理,实现弱光照、强光照及无光照条件下的对接孔位置测量。通过实验测试,结果表明在0～10 m的测量范围内,正常光照条件下系统的相对测量误差基本在1%以内,弱光条件下相对测量误差基本在2%以内,相较于单目测距和双目测距分别提升了8%～9%和4%～5%。较好地实现了在不同光照条件下进行较高精度测距的功能。     

《电子技术基础》一体化教学模式的改革

本文结合自己教学中的实践,对电子技术这门课程进行项目教学法的具体实施方案,作了简单总结。     

基于STM32的简易电路测试仪的设计

以高级语言描述、系统级仿真和综合技术为特征的第三代EDA工具为依托,以实现复杂电路内部故障原因的诊断为目的,提出了基于STM32单片机的简易电路测试仪。测试仪通过AD采集获得计算所需的电压数值,转换为电路参量后判断故障原因。主控板采用STM32F103ZET6,实现整个电路的控制。该测试仪可以对故障电路进行单一故障的诊断。应用了电压跟随器,使电路性能保持稳定。与人工检测相比,该设计具有灵活可控、可靠性高、智能诊断等优点。     

电动汽车电液协调制动防抱死控制研究

针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想滑移率为控制目标,分别设计了电机ABS系统和液压ABS系统。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对高、低附着系数路面及对接路面的情况进行仿真分析,仿真结果表明:控制策略能够满足控制滑移率的需求,有利于能量回收;系统反应迅速、控制精度高。     

深部动压巷道小煤柱护巷的锚杆支护

本文通过对煤柱护巷尺寸的理论计算对比 ,显示出了小煤柱护巷的优越性。同时确定了小煤柱护巷的锚杆支护参数。矿压观测证明 ,支护效果良好。