基于模糊PID的电动汽车电机制动ABS控制研究 |
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引用本文: | 陈综合,高鉴,陈庆樟.基于模糊PID的电动汽车电机制动ABS控制研究[J].机械设计与研究,2018(1). |
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作者姓名: | 陈综合 高鉴 陈庆樟 |
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作者单位: | 中国矿业大学机电工程学院;常熟理工学院汽车工程学院; |
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摘 要: | 针对电动汽车制动时车轮抱死的问题,利用电机制动的优势,设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型,然后基于模糊PID控制策略,以理想滑移率为控制目标,设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,仿真结果表明:控制系统能够实现控制滑移率的目标,系统响应迅速、精度高,且能够实现能量回收。搭建了模拟电机制动的硬件在环试验系统,对控制系统和仿真结果进行了验证。
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