一种窄波束测控装备车船摇隔离方法

针对车载/船载状态下的窄波束测控装备的“动中测”测控需求,提出一种“位置环+车船摇前馈补偿+陀螺稳定环”的车船摇隔离方法,并对该方法的船摇隔离度和车摇隔离度分别进行仿真分析,仿真结果表明,采用该方法时,船摇隔离度能达到50 dB以上,车摇隔离度能达到20 dB以上;利用该方法对船摇条件下的高速运动目标跟踪性能进行仿真,仿真结果表明,跟踪误差满足窄波束测控装备的跟踪要求。     

基于改进遗传算法的时间最优轨迹规划

提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法.将机器人关节空间的轨迹视为拟合关键点的三次样条曲线,以最优时间为目标建立最优时间轨迹规划的数学模型,同时考虑关节轨迹速度、加速度和加加速度的约束,结合目标函数值和约束条件提出一种用于进化算法的排序方法,以改进遗传算法为例优化关节空间的三次样条轨迹.应用谢菲尔德(Sheffield...     

甘肃成县塔沟铅锌矿床地质特征

在研究塔沟铅锌矿床区域地质背景基础上,依据成矿物质来源、成矿时期等条件,对塔沟铅锌矿床的地质特征进行了分析。     

甘肃西成铅锌矿集区金矿成矿条件及找矿方向

西成铅锌矿化集中区已发现多处中小型金矿床(点),主要矿化类型有微细浸染型和石英脉型,代表性矿床有安家岔金矿床和小沟里金矿床。综合研究表明,中泥盆统安家岔组和西汉水组是主要矿源层,岩浆活动为成矿提供热动力条件和部分成矿物质,层间破碎带及构造交汇部位矿化富集。"攻深找盲"是今后勘查的主攻方向,同时,应注意在铅锌矿床外围有利的构造部位及有岩浆或深源热液活动的部位找矿。     

西秦岭成矿带甘肃段金矿床成矿作用与分布特征

为明确西秦岭(甘肃段)金矿成矿的一般规律及分布特征,本文综合分析了研究区内金矿的时间及空间分布,提出了金矿在时间、空间及物源演化等方面的一般特征,研究了未来可能得成矿远景区.结果表明：在成矿空间上,三叠系和泥盆系是研究区金矿产出的主要层位,断层、韧、脆性剪切带是金矿运移、就位的有利空间,弧形构造形成的负压区可能是金矿富集的有利部位.在成矿时间上,研究区主要存在3个峰值期,但主要集中于220～200 Ma,印支期强烈的构造-岩浆-流体作用是导致此现象的重要原因.在金的成矿物质演化上,矿源的演化具有时空分布的重叠性,而演化过程中的水—岩反应及重大地质事件是导致成矿的主要原因.未来,南秦岭早古生代热水沉积及黑色硅质岩系可能是寻找大型微细粒浸染型金矿的成矿远景区.     

酮基水性聚氨酯树脂的合成及交联研究

采用端羟基酮将酮羰基引入聚氨酯分子链上,然后通过加入己二酸二酰肼(ADH)得到单组分常温自交联水性聚氨酯(WPU).通过红外光谱、动态力学分析和硬度等测试,对涂膜结构和性能进行了表征和分析,并将其与ADH交联的常规水性聚氨酯和常规水性聚氨酯进行比较,结果显示,酮肼交联的酮基水性聚氨酯树脂的性能更优.     

甘肃肃北石硐沟银铅锌矿开发技术经济概略研究

论文通过对甘肃肃北石硐沟银铅锌矿床开发的市场分析和前景预测,对银铅锌矿年处理矿石25万t的经济技术指标进行了研究,认为矿床的投资利润率、投资收益率均远远大于国家规定的标准(>6%~8%)。经过敏感性分析认为,对投资利润率影响最大的是产品价格,其次为矿石品位,再次为成本因素。     

酮肼交联水性聚氨酯/聚丙烯酸酯复合树脂的结构和性能研究

采用乳液聚合工艺,通过加入双丙酮丙烯酰胺(DAAM),合成了具有活性酮羰基的聚丙烯酸酯乳液;同时通过羟基酮将酮羰基引入聚氨酯分子中,经分散得到含活性酮羰基的聚氨酯树脂;将二者混合,并加入己二酰肼(ADH),得到酮肼交联水性聚氨酯/聚丙烯酸酯(PUA)复合树脂。通过红外光谱、动态力学分析和耐磨性等测定对涂膜结构和性能进行了表征和分析,并将其与常规水性聚氨酯/聚丙烯酸酯树脂等进行了比较。结果显示,酮肼交联的水性聚氨酯/聚丙烯酸酯树脂具有较好的性能。     

不饱和聚酯玻璃钢与环氧乙烯基酯玻璃钢耐久性能试验研究

采用湿热老化、冻融循环及紫外老化等加速试验方法,通过质量变化率、弯曲强度保留率及SEM分析,对189不饱和聚酯玻璃钢及MFE-2环氧乙烯基酯玻璃钢在海洋环境中的腐蚀机理和耐久性进行了详细研究。试验结果表明,湿热老化150d后,189不饱和聚酯玻璃钢及MFE-2环氧乙烯基酯玻璃钢的质量变化率分别为-6.03%和0.31%,弯曲强度保留率分别为26.2%和47%;紫外老化300h后,弯曲强度保留率分别为84%和94%;1000次冻融循环后,弯曲强度保留率分别为30%和65%。基体树脂分子链上酯基的密度是影响玻璃钢在海洋环境中耐久性的关键因素,MFE-2环氧乙烯基酯树脂分子链上酯基的密度约为189不饱和聚酯树脂分子链上酯基密的1/3,所以MFE-2环氧乙烯基酯玻璃钢在海洋环境中具有更好的耐久性。     

甘肃康县尚家沟金矿点地质特征刍议

从对尚家沟金矿点地质特征分析表明：矿体形成于区域构造复合部位,时间、层位和含矿岩石的关系,以及矿体成因与构造蚀变带（韧性剪切带）的关系较为密切等,在综述矿床成因的同时,对今后的找矿提出了一定的看法。