基于单片机控制的微波加热系统

介绍了以AT89C52单片机为控制核心的微波加热系统,通过PID算法对测量数据和设定数据进行处理,通过控制单相交流调压模块控制磁控管的功率,从而控制炉子的温度。用K型热电偶来检测炉子的温度。该微波加热系统加热物体效率高,而且物体受热均匀。     

采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。     

基于光整加工技术的粉体图像灰度分布相似性检测

为光整加工技术当中的烧结型滚抛磨块的粉体原 料均匀性判断提供理论依据,提出 一种粉体图像相似性检测理论。首先利用采样转盘采集粉体样本,并通过数字显微镜采集粉 体图像,将采集到的粉体图像进行灰度化、降采样、滤波和锐化处理,滤除采集过程中出现 的噪声,使得图像细节更加清晰;其次提取基于灰度直方图的特征参数,利用均值法得到中 心图像的特征参数及权重;最后计算各图像与中心图像带权重的欧式距离,用距离均值表征 图像的灰度分布相似性。实验结果表明:通过仿真分析不同时刻采集到的粉体图像,得到粉 体混合过程中粉体图像灰度分布相似性随时间的变化趋势,为之后工作中粉体混合均匀性的 判断提供依据。     

一种改进的工业微波炉加热控制PID技术

讨论了一种基于共轭梯度算法的改进的BP神经网络的PID控制技术,利用神经网络的自学习能力,实现对工业微波加热炉中温度的智能控制,用于解决微波加热系统的时变性,不确定性和非线性方面的问题。仿真结果表明这种建立在神经网络模型上的PID控制技术能够满足工业微波加热中的温度控制要求。     

基于改进神经网络算法控制开关电源的研究

针对数字开关电源的控制策略问题,提出一种改 进共轭梯度算法的BP神经网络PID 控制系统。以BUCK变换器为研究对象,在BP神经网络PID算法的基础上,通过改进共轭梯 度算法优化控制系统的调节时间和恢复速度,以提高数字开关电源系统的控制性能和输出性 能。基于MATLAB软件完成系统建模进行仿真研究。结果表明:改进后的控制系统比改进前 的调节时间提高0.03 s,超调量降低10%,恢 复时间缩短0.03 s。从理论上验证了改进共轭 梯度算法的BP神经网络PID控制系统在响应时间上更短,超调量更低,抗干扰能力更强。     

工业微波加热器智能控制系统的设计

为了实现工业微波加热器的智能控制,采用ADuC812单片机为核心处理器,结合FUZZY-PID算法设计了一套能够智能检测温度和调节微波输出功率的控制系统,其主要原理是通过单片机实现串级FUZZY-PID算法构成智能控制系统的核心部分,辅以外围电路通过对温度的实时监测来实现智能控制磁控管的微波输出功率,从而调节了被加热物...     

烟叶复烤机智能控制系统

用智能控制的方法对烟叶复烤机实施控制,实现了烟叶复复烤机各区段PID环参 的在线自调整,烤机出口处烟叶的水分含量值在工艺要求的范围内。