基于Roboguide平台的FANUC机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FANUC机器入在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程.实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FANUC机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据.同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率.     

双机器人柔性压紧控制系统设计

飞机壁板T型长桁激光焊接使用固定的压紧工装,由于在研制阶段,壁板工件往往批量比较小,品种比较多,使用固定工装既增加了费用,又延长了加工周期。为了解决这一问题,采用了双机器人安装压紧末端执行器,在激光焊接过程中对T型长桁进行压紧和夹紧。为了保证焊接过程中双机器人程序运行的同步性,设计了机器人控制系统与外部控制器的通信协议,利用这种协议,两个机器人程序运行的同步控制,利用该协议也可实现离线编程数据由外部控制器向机器人控制系统的传输。最后通过实验,实现了集成控制台控制双机器人同步运行程序,对T型长桁模拟件进行夹紧和压紧的焊接工装功能。     

多关节机器人与机器视觉通讯接口协议的设计

为解决工业生产中工业机器人系统与机器视觉系统之间的数据信息交互问题,以四轴水平多关节工业机器人与CkVisionBuilder视觉系统为研究对象,设计并开发出一套以工业以太网为标准的TCP/IP接口通信协议,该协议满足CkVisionBuilder机器视觉系统与雅马哈四关节水平机器人之间的数据交换,实现了机器视觉系统的尺寸测量、缺陷检测、字符识别检测,并引导四关节水平机器人精准定位,从而对被检产品实现分拣,推动了机器换人的产业升级快速发展。     

基于自然手势交互的工业机器人示教系统设计与实现

提出一种基于自然手势交互的工业机器人示教方案,用Leap Motion传感器采集手部数据,将手掌坐标动态映射到机器人手臂坐标系统中,控制机机器人手臂跟随手掌位置实时运动,同时通过聚类算法识别出手势类型,控制末端夹具实现抓取、放置、停止等动作。进一步以爱普生SCARA机器人为基础搭建了自然手势示教实验平台,实验结果表明示教效果良好,误差在允许范围内。     

基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计

传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pump功能模块控制涂胶,不需要独立的涂胶控制器,与机器人共系统,减少了通讯环节,具有更快的响应速度,能适应多种车型的低成本稳定涂胶生产。     

基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台

针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模型构建方法。为了满足仿真系统的在线协同性,以三菱MELFA RV-4F工业机器人为例,建立了仿真平台和机器人控制器之间的TCP/IP通信,设计了平台的用户图形交互界面,交互实现了机器人的正向和逆向运动在线控制和实时仿真。测试结果表明,该平台具有良好的易用性和可操作性,可满足教学和科研的需要。     

机器人化工厂

日本FANUC公司的伺服电机制造工厂是机器人化工厂的典型,于1997年10月正式开动。作为该公司创建25周年重大业绩之一,这个自动化工厂是以能使用机器人实现省力化和提高品质为着眼点而建立的。引用机器人生产线来实现多品种伺服电机的生产,十分引人注目。     

工业机器人知识讲座：第十讲 工业机器人传感器（下）

四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少的,而对目前应用于工业生产的机器人用得不多,但随着对机器人的精度及性能要求的提高,外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用,下面介绍几种外部传感器及其工作原理。     

FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用

在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。     

电影大片《终结者2018》发那科机器人表现非凡

FANUC（发那科）机器人公司在世界工业机器人领域一直保持领先地位,笔者一直想当然地认为“专注于工业机器人的FANUC,虽在工业自动化领域享有盛名．而与娱乐版面,肯定鲜有接触。但笔者却从好菜坞巨制的美国经典科幻系列影片《终结者2018》中,窥得18个FANUC机器人的黄色亮丽身影。     

基于FANUC机器人的锻造自动化生产线

研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和产品质量。主要介绍了锻造生产线的构成以及FANUC机器人锻造连线系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用ROBOGUIDE软件进行系统仿真和软件编程。     

基于Web的机器人遥操作系统

Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路.应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统.     

基于DataTransfer功能的FANUC机器人与第三方视觉通讯

介绍第三方机器视觉与工业机器人的常用通讯方式。以FANUC机器人为例,基于FANUC的Data Transfer功能,通过RS-232串口通讯接口,与第三方视觉通讯。在上位机上通过串口调试助手软件进行试验,顺利完成数据的发送和接收。     

工业机器人焊接生产线的设计及研究

在我国现代工业发展中,工业机器人应用愈加广泛,在节约工业生产的人力成本投入的同时,也大大提升了工业生产的效率和质量。而在工业机器人的工业生产中,焊接工作就是其主要应用方向,因此对工业机器人的焊接生产线进行设计和研究是实现工业机器人使用的重要基础。本文对工业机器人的结构组成进行分析,对其焊接生产线的设计要点进行研究,为工业生产中工业机器人的使用奠定基础。     

数控车床FANUC系统配自动线时的PLC控制逻辑

自动线在现在的工业生产中越来越多,也极大地方便了企业的生产。文中根据数控车床搭载FANUC系统时的特点及自动线组线时工业机器人对车床的通用要求,介绍了交互信号的内容及处理方式,总结出数控车床在配自动线时的通用参考控制逻辑,使其比较方便地服务于自动线的生产制造。     

工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

机器人虚拟仿真实验平台的设计开发

针对机器人示教展示的需求,设计并开发基于Unity3D游戏开发引擎的机器人虚拟仿真实验平台.运用该平台对机器人进行三维建模与实时运动仿真,基于MQTT协议对机器人产生的实时数据进行主题订阅与数据解析,实现对虚拟机器人的数据驱动及机器人的虚实同步运动.研究结果表明:该仿真实验平台运行正常,能够满足虚拟机器人仿真运动的实时...     

基于Freertos与ARM的智能探索机器人系统设计与实现

针对人类对于未知环境的探索需求高,探索任务多样化,探索地形崎岖多样,设计了一种以Freertos实时操作系统和ARM系列处理器的智能探索机器人系统。完成了底盘移动控制、机械臂控制、环境数据采集、实时传输数据等任务,具有完善的任务调度机制,并根据机器人的探索需求设计独立的任务。机器人端还有一个运算设备,可以结合摄像头与热成像实现了对环境的实时监测,探索数据的实时交互功能。结合履带减震底盘和全向移动机械臂可以满足大部分探索任务需求,具备较高的实用价值。     

基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现

全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析,然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理,获得电池在世界坐标系下的姿态数据,最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互,完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互,安全可靠,运行稳定,控制精度高,保障了全自动换电机器人的运营。     

基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计

针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人。基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统。通过设计通信系统、图像实时传输系统和虚拟机器人交互系统,实现了机器人的遥操作,并结合各子模块开发了一整套基于触摸屏的控制软件。实验证明该排爆机器人移动性能好,触控软件操作方便,交互性好。