论我国特殊土粒度分布的分形结构

本文根据分形几何学理论,研究了我国黄土、膨胀土、红土三类特殊土的粒度成分特征,发现在双对数坐标下粒度含量与粒径之间呈直线关系,表明粒度分布具分形结构。根据该直线的斜率b,由公式D=3-b可求得相应的分维。计算结果表明,三类特殊土的分维界于2～3之间,且红土的分维大于膨胀土,黄土最小。分维是描述该系统的一个序参量,其大小反映了作为自组织系统的土体的本质特征,分维大,自组织程度高,土体演化处于高级阶段。本文还讨论了分维与分选程度、孔隙特征及结构特征的关系。在此基础上,指出分维是描述粘性土粒度特征,进行粘性土工程分类的一个合适的指标。     

基于多软件联合仿真的载货汽车平顺性提升方法研究

针对改善某载货汽车行驶平顺性的问题,对某整车制造企业生产的某型载货汽车进行了研究,提出一种新的方法对该车顺性进行提升.首先,应用ADAMS/Car建立载货汽车的刚柔耦合样机模型;其次,建立ADAMS/Car与Simulink的联合仿真模型;最后,利用MATLAB编写加速度RMS(加权加速度均方根值)程序,并应用Isight/Optimization软件中的多岛遗传算法优化此联合仿真模型.以载货汽车不同车速行驶在随机级路面(C级),驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣.结果表明:采用提出的方法设计优化后,驾驶室座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84％,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08％,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46％,平顺性能得到了提升.     

涠洲组地层井壁稳定性技术在涠洲11-1N油田的应用

实践证明,在对付井壁失稳方面这是一条安全、高效、可行的方法,涠洲11—11XT油田钻井作业过程中,没有出现任何跟井壁失稳有关的复杂情况或事故。     

基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。     

南海西部窄安全密度窗口超高温高压钻井技术

为解决南海西部窄安全密度窗口地层钻井中易发生井漏、井涌甚至井喷等井下故障的问题,通过研究超高温高压复杂地层压力预测监测技术、钻井液随钻堵漏技术、井下当量循环密度预测与监测技术、抗高温钻井液、超高温高压固井技术,形成了适用于南海西部的窄安全密度窗口超高温高压钻井技术。该技术在乐东区域的7口超高温高压探井进行了应用,钻井成功率达到100%,井下故障率显著降低,与应用前的同类型井相比,钻井生产时效平均提高了21%。这表明,窄安全密度窗口超高温高压钻井技术可以解决南海西部安全密度窗口窄导致的问题,可为深水高温高压领域的勘探开发提供技术支持。      

用于行人轨迹预测的场景限制时空图卷积网络

目的 针对行人轨迹预测问题,已有的几种结合场景信息的方法基于合并操作通过神经网络隐式学习场景与行人运动的关联,无法直观地解释场景对单个行人运动的调节作用。除此之外,基于图注意力机制的时空图神经网络旨在学习全局模式下行人之间的社会交互,在人群拥挤场景下精度不佳。鉴于此,本文提出一种场景限制时空图卷积神经网络（scene-constrained spatial-temporal graph convolutional neural network,Scene-STGCNN）。方法 Scene-STGCNN由运动模块、基于场景的微调模块、时空卷积和时空外推卷积组成。运动模块以时空图卷积提取局部行人时空特征,避免了时空图神经网络在全局模式下学习交互的局限性。基于场景的微调模块将场景信息嵌入为掩模矩阵,用来调节运动模块生成的中间运动特征,具备实际场景下的物理解释性。通过最小化核密度估计下真实轨迹的负对数似然,增强Scene-STGCNN输出的多模态性,减少预测误差。结果 实验在公开数据集ETH （包含ETH和HOTEL）和UCY （包含UNIV、ZARA1和ZARA2）上与其他7种主流方法进行比较,就平均值而言,相对于性能第2的模型,平均位移误差（average displacement error,ADE）值减少了12%,最终位移误差（final displacement error,FDE）值减少了9%。在同样的数据集上进行了消融实验以验证基于场景的微调模块的有效性,结果表明基于场景的微调模块能有效建模场景对行人轨迹的调节作用,从而减小算法的预测误差。结论 本文提出的场景限制时空图卷积网络能有效融合场景和行人运动,在学习局部模式下行人交互的同时基于场景特征对轨迹特征做实时性调节,相比于其他主流方法,具有更优的性能。     

超前管棚支护在输水隧洞复杂地层中的应用

为保障复杂地层中输水隧洞工程的安全施工,超前管棚支护是一种行之有效的预支护措施。通过对前坪水库上黄线2号隧道、出山店水库北灌溉洞及槐扒黄河提水工程黄李隧洞3个加固工程实例进行分析,结合相关规范给出管棚所采用的钢管管径、钢管环向间距、外插角及钢架间距等超前管棚设计参数的经验值:钢管直径一般在50～180 mm之间,支护条件要求较高的Ⅳ、Ⅴ类围岩所采用的钢管直径一般较大(不小于100 mm),反之可选择较小管径(一般介于50～100 mm);管棚钢管环向间距可在40～80 cm的范围内进行选择,一般不大于5倍直径;外插角取值范围因管棚大小而异,小管棚5°～15°,中管棚2°～8°,大管棚1°～3°;钢架间距一般不大于1 m,根据现场地质情况可适当加密。从3个工程的施工效果可以看出,超前管棚支护可以有效加强围岩自身稳定、增加围岩承载力、减少变形,达到了在各种特殊地段及复杂地层中输水隧洞安全施工的目标。     

促进电镀工艺与环保的同步发展

衡量一个电镀工厂(或车间)的水平,不能光着眼工艺而不注视环保问题,而要将工艺、环保和经济三个方面很好地统一起来,从这点出发,去建设或改造一个厂。通过几年来的实践,体会到因地制宜地采取下述几种措施,可以收到较好的效果。     

气浮法实际运转简况

气浮法用于电镀废水处理,近来国内外进行了不少研究,并取得了很大进展。最近,我们选用宜兴县南新纯水设备厂生产的气浮除污器(处理能力5吨/时),进行了一系列试生产试验,效果良好,其处理结果见表1和表2。     

坚持绿色发展理念科学推进江苏省海绵城市建设

文章阐述了海绵城市建设对平衡城市建设与水生态环境的关系,构建健康的城市水生态系统,促进生态文明建设具有重要的现实意义。主要介绍江苏省在海绵城市建设方面的探索与实践,表明要真正理解海绵城市理念,科学对待,因地制定,统筹建设。