基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述 |
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引用本文: | 王一帆,陈浩东,陈文秀,赵康荏,赵萍.基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述[J].机械设计,2019(3). |
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作者姓名: | 王一帆 陈浩东 陈文秀 赵康荏 赵萍 |
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作者单位: | 合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学机械工程学院 |
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摘 要: | 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。
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