基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。     

摄像机用于汽车冲压线中双料的检测研究

摄像机可应用于冲压线中双张（重叠）板料的检测。该系统使用图像识别,基于特征轮廓有效检测出双张板料的存在,从而有效解决双料同时冲压的情况下对模具和压力机的寿命损害问题。装置属于非接触式检测,无需辅助检测的机械执行机构,减少检测时间。有效提高生产节拍,为将来研发高速冲压系统提供了前期研究。     

电动燃油泵叶轮间隙测试误差分析

叶轮间隙的大小直接影响燃油泵的性能,对叶轮间隙测试系统的机械结构进行设计并对误差作出分析,阐述了叶轮间隙检测装置的评定方法,为同类测试设备的验收评定提供了依据.试验结果表明:该测试装置测试性能稳定可靠,测试精度满足设计要求.     

三菱Q系列PLC对象编程方法的研究与应用

文章将结合国内某汽车空气滤清器生产线,详细介绍如何进行面向对象编程、面向对象编程中硬件对象和流程对象的创建步骤以及这两种对象间数据的传递方法.实践证明,在大型工业控制系统中,由于该方法类似于高级编程语言中类的思想,把控制系统划分成设备硬件类和流程控制类,极大方便了程序的编写和维护,并提高了程序的可读性和开发效率.在做设备性能扩展时,只需对已有的类进行实例化,就可轻松扩展该系统中已有的类对象,此外,文中还给出了新方法的特点.