变电站巡检机器人的充电系统设计

通过对变电站巡检机器人充放电系统的研究,设计了基于ATmega128A的智能充电系统,实现了变电巡检机器人锂电池充电管理,给出了系统工作原理、硬件结构和软件运行流程。系统根据变电站巡检机器人的锂电池电量状态自动改变充电电流大小,实现恒流、恒压和涓流过程,使变电站巡检机器人在无人干预的情况下自动充电,为巡检机器人长时间在变电站自主工作提供了动力能源保障。     

基于规则采样法的蓄电池脉冲充电系统的研究设计

通过对蓄电池充电特性、电路设计理论、PWM控制技术中的规则采样法及单片机控制技术的深入研究,设计了以PIC单片机为核心蓄电池脉冲充电系统。该充电系统能够根据太阳能电池电压的变化实现对蓄电池脉冲电流、电压充电控制的自动切换,并能对蓄电池和太阳能电池进行充电保护。     

ABB携手沃尔沃开发快速充电系统

ABB近日宣布与沃尔沃客车公司达成合作协议，共同为纯电动及油电混合公交大巴开发配套的基于开放标准协议的直流快速充电系统并推动其商业化运营。该合作将为纯电动及插电式混合动力公交车开发出城市范围内的标准化充电系统，这些公交车既能通过安装在车站顶部的自动连接系统实现快速充电，也可以连接电缆在夜间完成充电。     

电子设备智能充电系统的设计

智能电子设备已成为现代人工作生活必不可少的工具,而电子设备的充电问题和续航能力也受到普遍关注。文章设计的以单片机为核心控制器的智能电子设备充电系统,通过单片机与充电管理IC的配合,实现了锂离子电池的快速充电和安全保护功能,提高充电效率,延长电池寿命且节约能源。系统的核心器件是AT89S51(控制芯片)和MAX1898(电池充电芯片),搭建系统并对充电系统进行软硬件的设计,实现了预充、快充、满充、断电、报警等智能化充电的功能。     

变电站巡检机器人自动充电系统

为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。     

变电站巡检机器人电源系统研究

为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电。该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性。     

直流系统的计算机监控

提出了由高频开关充电电源和斩波调压器为主组成的直流系统的计算机监控系统的结构，阐述了各主要功能模块的功能。     

动力锂电池保险丝自动装配系统研究

动力锂电池用于新能源汽车领域,保险丝对锂电池过度充电或短路起保护作用。针对18650锂电池保险丝人工组装效率低且质量不稳定问题,研究了自动组装工艺,并设计自动装配系统,阐明了该自动装配系统的工作原理,重点分析了用于自动装配系统分度的凸轮分割器的选择过程,并提出用Ether CAT总线技术控制自动装配系统。     

电动汽车的新型交流／直流充电系统

采用新型组合式充电系统,菲尼克斯电气提供全新的直流和交流电动汽车组合式充电系统。接口处的通用插座是交流与直流充电的唯一接口,此接121与IEC标准中的直流Combined-2及交流2型插头相匹配。这个组合式充电系统使电动汽车用直流或交流充电成为可能。此充电接口额定电压可达850V,电流达到200A,这种设计可满足未来电动汽车直流快速充电的需求;具备专利的把手设计符合人体工程学,方便连接器的插拔。     

电动汽车的新型交流／直流充电系统

采用新型组合式充电系统，菲尼克斯电气提供全新的直流和交流电动汽车组合式充电系统。接口处的通用插座是交流与直流充电的唯一接口，此接口与IEC标准中的直流Combined-2及交流2型插头相匹配。这个组合式充电系统使电动汽车用直流或交流充电成为可能。此充电接口额定电压可达850V，电流达到200A，     

家居监控机器人人机交互系统的研制

简要介绍了面向家居监控机器人的一种服务机器人的人机交互系统的研制和实现,讨论了服务机器人在人机交互系统中使用的各种主流技术。     

建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统

以ＡｕｔｏＣＡＤ为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过ＡｕｔｏＬＩＳＰ编序驱动机器人模型,建立了一个在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时,该系统将成为机器人离线编程系统。     

基于DSP的机器人控制系统的研究与实现

机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述了系统的主要功能模块。该系统已成功应用于 FS6 0 2六自由度关节式机器人中     

一种球形探测机器人运动控制系统的设计

针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

基于PCI-208卡的SCARA机器人控制系统的研究

随着SCARA机器人在工业装配线的应用越来越广泛,工业环境对其控制系统的要求也越来越高,所以开放式机器人控制系统的设计迫在眉睫。本文就是在这种要求的前提下,针对SCARA机器人进行了控制系统的设计与研究。首先是选择开放性的硬件平台,这种平台可以根据需要更换不同的硬件设备。其次是在控制系统的应用软件的开发。这个部分我们对其进行了系统架构与功能模块的开发。该软件体系有相当的柔性,使其可以在不同软硬件平台上移植,而且可以根据需要进行扩展。最后探讨了本控制系统方案的优点以及需要改进的地方。     

基于Adams的机器人系统仿真技术研究

基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分，随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入，仿真发挥着越来越重要的作用，通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点，更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据，同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状，并对Adams及Matlab．Simulink等仿真软件做了简单的介绍。     

竞赛机器人控制系统的研制

介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。     

码垛机器人的控制系统

介绍用于物料系统的码垛机器人，采用微型计算机作为主计算机，利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理，协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控。     

基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现

基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术，已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度，借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模，来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。