基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

浆纱后上腊

浆纱后上腊是降低经纱断头,改善织造效果的一项有效的技术措施。尤其对高密织物更加显得必要,七十年代国外已作为一个成熟的经验普遍推广使用。在日本、美国、英国、西德等国家生产的浆纱机上均附有后上腊装置。国内前一个时期所使用的纺织用蜡,由于所用蜡质给后加工整理带来一定的困难,影响推广效果。     

基于自适应模糊控制的节能装置研究

针对凹版印刷干燥设备,设计节能装置,该装置利用压缩机换热原理,对余热进行再循环利用;设计自适应模糊PID节能控制系统,完成对压缩机,调功器,变频器的实时控制;利用组态软件完成系统界面设计,人机交互简洁,操作方便;控制算法采用自适应模糊PID控制,依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数,通过在线计算得到最佳控制器参数,抑制不确定性对系统的影响;将节能装置应用到凹版印刷机,实验数据显示,系统耗能减少,效率得到提高,达到节能目的,证明了节能系统的有效性,具有较强的应用价值。     

网络控制系统H∞鲁棒控制器设计

针对存在不确定时延的网络控制系统, 将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵, 建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定, 结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验, 比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线, 结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题, 具有一定的鲁棒性。     

基于神经网络的热风炉的模糊控制

针对热风炉燃烧控制的特点,将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种基于模糊神经网络的热风炉燃烧控制方法。该方法充分考虑了系统非线性、难以建模和具有强耦合性的特点,应用模糊神经网络对模糊规则进行快速提取,通过模糊学习,解决了模糊控制应用中规则难以获取的问题。     

基于电力线载波技术的输液远程监测系统

基于电力线载波技术的输液远程监测系统是由单片机、红外线检测电路和步进电机组成的,并以SC1128扩频通信芯片为基础,辅以外围电路设计的,实现对输液液位和输液速度的实时监测及控制输液速度.输液监测系统中输液的液位和速度通过红外检测得到实时的数据,经过调制电路耦合到电力线上传送至接收端.数据经解调传给上位机.由上位机发出控制指令使步进电机动作以实现对输液速度的控制.该系统具有自动报警及同时监测多个输液对象的功能.     

陀螺加速度计静态误差模型研究

通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型.提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法.试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度.     

流非敏感的跨过程的别名分析

数据流分析算法可以分类成流敏感和流非敏感两类。为了提高效率,流非敏感的跨过程分析没有利用与每个过程相关的过程内的控制流信息。文中,提出了一种流非敏感的数据流分析算法来计算指针引起的跨过程的别名问题。通过如下方法来提高了分析的精度:利用某些特定类型的注销(kill)信息,这些信息可以提前计算;计算每个过程内产生的别名信息,而不是只计算每个过程的出口点产生的别名信息。     

双分支网络的苹果叶部病害识别

由于复杂背景环境和病斑相似性的影响,苹果叶部病害特征间存在细微的类间差异以及较大的类内差距,给苹果叶部病害识别造成极大困难.针对以上问题,提出了一种新型双分支网络的苹果叶部病害识别方法(DBNet).DBNet的双分支网络结构由多尺度联合分支(MS)以及多维度注意力分支(DA)构成.首先多尺度联合分支通过不同类型卷积核...