水利施工中混凝土工程质量控制要点

混凝土对于工程承建来说是基础性的,在水利施工工程中也是最为关键的。因此,如何保证混凝土工程的质量是整个水利施工建设的核心所在。文章立足于混凝土工程控制的基础性作用,探讨如何在水利施工过程中保证混凝土工程的质量。     

IEC 61850与IEC 61970无缝通信技术的研究

IEC委员会TC57工作组根据电网发展的新要求,分别针对变电站自动化系统（SAS）和能量管理系统（EMS）制定了IEC61850和IEC61970标识。由于两种标准各自定义了数据模型和通信接口,造成变电站与调度中心之间无法进行无缝通信。针对此问题,该文设计了一种无缝通信体系,并在实验中取得很好的效果。     

介电弹性材料驱动器在机器人中的应用进展

简要介绍介电弹性材料驱动器的基本原理、结构组成及其在机器人中的应用现状,重点分析介电弹性材料性能的理论研究进展,包括材料特性、本构理论、失效模式及稳定性等.总结介电弹性材料驱动器对柔性电极性能的要求,并对柔性电极工艺特性进行具体分析,深入探讨介电弹性驱动器目前所面临的挑战,对介电弹性材料驱动器在机器人系统中的应用前景进行了展望.     

一种新型大中心孔绝对式磁编码器

为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。     

提高水利施工现场质量管理水平之我见

随着"十二五"规划的实施和我国大部分企业的机制改革,市场经济得到快速发展,我国对基础建设的重视度提高,水利事业的建设需要也越来越多,建设施工企业的机遇也随之增加。机遇越多竞争越激烈,如何让企业在激烈的竞争中处于有利地位,行之有效的方法是提高水利施工现场的质量管理水平。本文阐述了提高水利施工现场质量管理水平的具体措施。     

农网配电台区智能监控系统研发

根据农网配电台区的运行特点,开发了低成本的智能监控系统。系统分为监控终端、监控主站以及通信与安全模块三部分。基于配电台区的设计规范开发了典型监控终端;考虑到农电所下辖配电台区的数量限制,适度降低了主站系统性能要求;通过公网降低通信成本,通过软硬件加密保障数据安全。在此基础上,总结了设备试运行的经验,讨论了改进与升级,加强了智能控制保护开关与监控终端的配合。研发的农网配电台区智能监控系统能够较好地实现农网配电台区自动化。