创新设备精益管理 驱动企业高效发展——中车南京浦镇车辆有限公司设备管理经验浅析

正公司概况中车南京浦镇车辆有限公司是隶属于中国中车旗下的一级子公司,主要从事城轨车辆、城际动车组、高档铁路客车、重大核心部件等产品的研发和制造,是中国轨道交通装备研发和制造的核心企业。公司拥有强大的研发平台和雄厚的制造实力,其产品不仅涵盖国内铁路客车和多城市地铁车辆市场,而且还出口到亚洲、南     

水面漂浮物自动清扫机器人∗

文章设计了对小区景观湖或人工湖的小型湖面上的树叶或漂浮物进行清扫的装置.该装置主要由过滤网、推进器螺旋桨、超声波模块、摄像头及电机模块组成.在工作时,可以采用手动模式,通过2.4G无线模块进行通信控制,从而指挥清扫机器进行清扫工作;也可以采用自动清扫模式,利用清扫机器人加装的摄像头来识别水面的垃圾物,通过单片机进行信息处理,输出控制信号驱动电机带动螺旋桨运动到指定位置并通过超声测距实现避障功能.     

基于Robcad软件的机器人基于软件的机器人点焊离线编程系统研究

正1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。图1为单面点焊机器人设备外观,设备用于城轨不锈钢车体单元侧墙蒙皮点焊。设备为3轴(x、y、z)龙门式点焊设备。编程方式为在线示教编程