抽油泵固定凡尔球运动规律的数值模拟

固定凡尔是抽油泵的主要部件之一,其中固定凡尔球的运动规律决定了泵内流体的吸入过程。为研究固定凡尔球的运动规律,采用COMSOL Multiphysics数值模拟软件,建立了多物理场耦合模型;运用动网格技术和接触压力方法,解决了固定凡尔球运动、启闭引起的网格质量和触壁反弹的问题。分析了冲次、泵内流体粘度对固定凡尔球运动规律的影响。结果表明:冲次对固定凡尔球上升的稳定性有较大影响,黏度对固定凡尔球升程影响更为显著。     

高空作业车防滑行走液压系统设计

针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象，且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究，从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统，双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统，对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。     

乳化液泵站自动监控系统的研究与开发

乳化液泵站在煤矿综合机械化采煤工作中占有十分重要的地位。针对目前国内煤矿乳化液泵站监控中存在的问题进行了研究,利用MCGS组态软件和PLC可编程控制器研制开发了分布式乳化液泵站自动监控系统。     

粒子群算法优化的液压球形关节自抗扰控制研究

以液压球形关节为研究对象,针对其多输入多输出、非线性和模型不确定性等特征,采用一种基于改进型粒子群算法(PSO)参数自整定的自抗扰控制器(ADRC)。分析ADRC各参数的意义和整定原则,采用改进的非线性动态方式更新PSO的惯性权重,并引入基于时间乘以绝对误差积分的优化准则(ITAE),运用改进型PSO在线自整定ADRC的参数。利用MATLAB/Simulink建立控制系统仿真模型,结果表明：与传统ADRC相比,经过改进型PSO参数优化的ADRC具有更好的控制性能,在α和β运动方向上超调量分别减小0.3、0.13 rad,调节时间分别缩短0.98、0.59 s。     

滑移装载机减振系统设计

针对滑移装载机稳定性差、容易产生振动的问题进行研究，从液压系统角度进行分析。分别设计机械行走泵减振系统、液控行走泵减振系统，以及工作装载减振液压系统。正确合理设计减振系统对滑移装载机的行驶舒适性和稳定性具有重要的意义。