半自动输弹机电机控制系统设计

采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。     

履带车辆扭力轴有限元分析

建立工程履带车辆扭力轴三维实体模型,运用ANSYS有限元分析软件,计算扭力轴的模态振型,得出了扭力轴扭转振型,并且运用ANSYS进行瞬态动力学分析,得到了各个危险节点的应力大小,对扭力轴进行疲劳强度分析,为将来提出改进措施提供了可靠的理论依据。     

身管后坐式链式机枪缓冲装置动力学仿真研究

针对身管后坐式链式机枪的弹簧-液压缓冲装置,以某中口径链式机枪为研究对象,在满足设计要求的前提下,设计合理的缓冲装置参数,运用ADAMS软件建立其动态仿真模型进行仿真验证。结果表明,弹簧-液压缓冲装置可提供较大的阻尼力,能够让身管在缓冲器上的振动在下一发弹射击前衰减完毕,该仿真验证方法对身管后坐式弹簧-液压缓冲装置的设计能够起到一定的作用。     

模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真

模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统,并且鲁棒性较强,但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单,具有一定的鲁棒性,稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合,充分发挥各自的优点,使响应速度更快,稳定精度更高,鲁棒性更强。     

某转管武器后坐力静态标定装置的设计与分析

针对某转管武器后坐力的标定,设计了一种后坐力静态标定装置,并对装置内部的关键部件推力杆分别利用欧拉公式和ANSYS软件对其进行理论求解和仿真分析,进行了稳定性校核。并将两者结果进行对比,证明了该构件设计的合理性和运用ANSYS软件进行数值模拟的可靠性。     

六自由度并联机器人结构运动的分析研究

针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。