目标检测在链条标准件动态抓取中的应用研究

为提升链条装配车间的自动化和智能化水平，满足对于生产线传送带上链条标准件的准确分类、定位和抓取，使用基于深度学习的机器视觉目标检测技术，提出了一种具备通用性且满足工业实时性要求的动态抓取方法，由视觉系统与抓取系统组成。视觉系统采用深度学习目标检测模型YOLOE对采集的图像进行处结果显示目标检测和分类准确率90%以上，传送带8mm/s速度下抓取成功率为100%，能够高效、准确、平稳的实现机器人对动态目标的准确快速抓取。     

电动汽车DC／DC变换器主电路EMI测试与分析

主要针对电动汽车用直流／直流（DC／DC）变换器主电路的EMI进行测试和分析,得到DC／DC变换器主电路的EMI特征,为设计有效的EMI抑制措施及制订电动汽车零部件电磁兼容标准奠定基础。     

解读IEC 61000-3-2:Edition 5.0(2018)标准的变化

<正>0引言IEC 61000-3-2标准是专门用于考核单相交流电压在220～240 V、三相交流电压在380～415 V、相电流≤16 A的电子电气产品的电流谐波的国际规范。很多国家或地区(比如欧盟、中国、南非等)会直接引用或等效引用该标准,作为电磁兼容认证中对电流谐波参数的考核要求。过高的谐波电流会对使用同一电网供电工作的其他电子电气产品,尤其是对电源质量有较高要求的电子电气产品产生危     

电动汽车DC／DC变换器控制系统EMI测试与分析

针对电动汽车用直流／直流（DC／DC）变换器控制系统的EMI进行测试和分析,得到DC／DC变换器控制系统的EMI特征,为设计有效的EMI抑制措施提供依据,同时为电动汽车零部件电磁兼容标准的制定奠定基础。     

连载:静电及静电放电抗扰度试验

一、引言 在人们的正常社会活动中,大多数情况下,人体都带有静电.尤其是在冬季,空气干燥,几乎人人身上都携带着数千伏的静电,如果产品的抗静电能力不够强,就会受到静电的干扰,甚至会被损坏.     

认知无线电主动切换的延时优化

在认知无线电通信系统中,当主用户出现在授权频谱时,认知用户必须及时空出该频段,这个过程称作频谱切换。衡量频谱切换算法的一项重要指标是切换延时,切换延时越短,认知用户越能快速顺利地进行数据传输。在分析切换机制分类的基础上,提出了一种基于信道空闲概率排序的频谱切换算法,并且通过仿真验证了其理论上的有效性。针对实际的信道模型,对该算法进行了改进,比较了改进前后的切换延时,仿真结果表明,改进后的算法对缩短切换延时效果显著。     

基于车载通信网络的认知无线电信道分配技术的研究

车载通信网络的移动性对无线网络的信道分配提出了高要求,认知无线电技术能适应这一要求。将认知无线电的信道分配技术运用到车载通信网络中,根据实际交通状况对车载通信网络进行建模,主用户和认知用户分别实体化为无线网络用户及车载通信用户;运用协作最大化带宽和（CMSB）算法对认知用户进行信道分配。仿真分析结果表明在给定的车载通信网络模型下,CMSB能极大地优化网络吞吐量,并能保证一定的分配公平性。     

静电及静电放电抗扰度试验

在人们的正常社会活动中，大多数情况下，人体都带有静电。尤其是在冬季，空气干燥，几乎人人身上都携带着数千伏的静电，如果产品的抗静电能力不够强，就会受到静电的干扰，甚至会被损坏。因此，设计人员在设计产品时，会尝试各种方法，来防止静电放电问题，并通过进行静电放电抗扰度试验来验证产品的抗静电能力。现实世界中绝大多数的静电放电现象与人们的活动有关。