植筋技术加固在煤矿浇筑砼基础的应用与探讨

<正>在义马煤业集团耿村煤矿的主斜井带式输送机基础的改造设计过程中,由于生产任务重,停产检修时间短,因此不得不改变原设计的全部整体浇筑方案,而考虑采用钻孔植筋技术,使主斜井带式输     

基于遗传神经网络的GH4169高温合金摩擦焊超声检测缺陷识别

摩擦焊接过程中,由于焊接参数波动或一些非正常因素的介入,接头中容易产生未焊合及伪结合缺陷,而传统BP网络在进行缺陷识别过程中存在收敛速度慢和容易陷入局部极值点的问题,将遗传算法引入BP网络优化初始权值,提出了改进后的缺陷识别BP网络.通过验证超声C扫描成像法检测到的某GH4169高温合金的缺陷信号,表明该方法使缺陷的定性分类获得了更高的准确率,可大大降低人为主观因素对缺陷识别的影响.     

TC4钛合金搅拌摩擦焊温度场的数值模拟

根据摩擦做功原理,建立了搅拌摩擦焊接过程热输入数值模型,并利用有限元分析软件ANSYS,采用移动热源分步加载的方法,模拟出厚度为4mm的TC4钦合金板对接过程中的瞬态温度场分布和各特征点的温度变化曲线.结果表明:TC4钦合金在焊接过程中整体温度场分布呈前面小后面大的椭圆形;达到准稳态时,温度峰值低于其熔点.     

AZ31B镁合金无模单点温渐进成形回弹影响因素研究

以变锥角圆台件为研究对象,基于渐进成形机理并运用ANSYS/LS-DYNA有限元模拟软件,以成形件的等效应力和成形件中截面的回弹量为主要研究指标,研究了不同工艺参数对AZ31B镁合金板材无模单点温渐进成形回弹的影响,重点分析了成形温度、摩擦条件和工具头直径对AZ31B镁合金板材无模单点温渐进成形后工件回弹量的影响规律.研究结果表明:当成形温度为250℃,静摩擦系数为0.2、动摩擦系数为0.1,工具头直径在Φ10 ～ Φ12 mm范围时,最有利于对AZ31B镁合金板材无模单点温渐进成形后成形件回弹的控制.     

钛合金搅拌摩擦焊接三维流场数值模拟

基于粘性流体力学理论，采用计算流体力学软件FLUENT。建立了4mm厚钛合金板搅拌摩擦焊接过程焊缝金属塑性流动的三维有限元模型。对所建模型作水平和垂直切片，得到了模型不同位置上材料的流动状况。并对其进行了分析。结果表示：焊缝金属前进侧向前流动的趋势强于后退侧向后流动的趋势，且整体流动成规则的层流，但在焊件表层金属流动区的边缘部分，材料流动有明显的紊流现象。模拟流场结果同实验结果基本吻合。     

基于Matlab的钛合金TC4搅拌摩擦焊温度场数值模型

利用Matlab软件强大的数值计算功能,根据有限元及有限差分的思想,将瞬态温度场转化为很小时间步内的准稳态分析,对钛合金TC4搅拌摩擦焊的温度场进行模拟,模拟结果基本符合实际情况.     

一种仿生螳螂救援机器人设计

针对地震等灾害发生时，废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题，设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论，通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块来控制机器人步态，头部图将画面传输给使用者。制作了模型实物，试验测试结果表明：此机器人平地爬行1 m所需平均时间需要5.64 s，能越过高度5 cm的障碍，最大爬坡角度约为26°。机器人具备了较强的越障能力，能在较为复杂的路面行走，以及运输救援物资，为足型救援机器人的研究和结构设计提供参考。