一种仿生螳螂救援机器人设计 |
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引用本文: | 侯泽宇,李明骐,马祎萌,赵俊敏,李红双.一种仿生螳螂救援机器人设计[J].机械设计,2023(S2):77-81. |
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作者姓名: | 侯泽宇 李明骐 马祎萌 赵俊敏 李红双 |
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作者单位: | 沈阳航空航天大学机电工程学院 |
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摘 要: | 针对地震等灾害发生时,废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题,设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论,通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块来控制机器人步态,头部图将画面传输给使用者。制作了模型实物,试验测试结果表明:此机器人平地爬行1 m所需平均时间需要5.64 s,能越过高度5 cm的障碍,最大爬坡角度约为26°。机器人具备了较强的越障能力,能在较为复杂的路面行走,以及运输救援物资,为足型救援机器人的研究和结构设计提供参考。
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关 键 词: | 仿生螳螂 救援 六足机器人 |
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