混凝土泵车臂架振动的动态特性

针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。     

胎压监测信号的误差处理及共振频率提取方法

采用频率响应法实现间接式轮胎压力监测,提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差及实现误差匹配的方法,并根据轮速信号的特点构造了BP神经网络,实现了对轮速信号的修正;针对轮速信号非均匀采样插值算法复杂、插值过程耗时较长的问题,提出了应用非均匀采样小波变换直接对BP神经网络修正后的轮速数据进行处理并提取共振频率的方法,并利用道路实验采集的不同胎压状态下的轮速信号验证了算法的有效性和可行性.     

混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真

应用专业仿真软件MATLAB,AMEsim,ADAMS建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并充分了解了系统之间相互耦合程度.     

基于频率法的间接式TPMS系统

设计了一种新型的间接式轮胎压力监测系统,阐述了其工作原理和硬件构成.针对关键技术扭矩振动共振频率的估计问题,提出了基于自适应权值梯度重构算法的共振频率估计法和基于非均匀小波变换的共振频率估计法两种方法,并给出了实验结果.结果表明:前一种估计方法精度高于后一种方法;而后一种估计方法耗时短,节约内存资源.     

混凝土泵车泵送系统多模式液压故障诊断方法

混凝土泵车发生的故障半数以上与液压系统有关,实现泵车液压系统的自诊断能够提高服务工程师的工作效率和泵车的使用效率.提出适用于本地的诊断策略--基于参数和信号分析的故障诊断方法,以及适用于远程后台的诊断策略--智能诊断方法,并通过试验验证上述方法的有效性.     

基于LMS.AMESim平台的泵送液压系统建模仿真与试验研究

基于专业的液压仿真软件LMS.AMESim,建立泵送液压回路仿真模型,全面了解泵送过程中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数,得到相关的仿真结果,并与试验数据做对比分析.该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有借鉴作用.     

混凝土泵车臂架振动特性流固耦合仿真研究

研究泵车泵送系统控制问题,由于臂架系统参数设计不合理,混凝土泵车作业过程中的臂架系统振动.采用有限元法建立某型号泵车臂架系统的流固耦合模型,对臂架系统的振动特性进行仿真分析,并计算共振状态下泵车臂架所受动应力的分布情况.对泵车整车进行振动测试验证模型的有效性.根据流固耦合的泵车臂架系统有限元仿真模型,选择准确的参数,反映在载荷作用下的振动特性和臂架所受动应力的分布情况.仿真结果为泵车臂架系统的动力学研究提供了一种较精确的力学模型,为臂架减振系统的设计提供了有效的参数依据.