重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

从数字媒体艺术专业看新媒体学科教学文化观

高等教育的国际趋势是围绕新兴产业导向人才培养,当代技术媒体的知识探索与学科文化正成为引领未来艺术的新航标。采用内容分析法,立足中华文化审美取向,对内地新媒体艺术类的325个本科专业点,尤其是142个数字媒体艺术专业统计数据进行分析,认为新媒体艺术应建设属于人文社会学科、需要多种学科协作、是对技术的审美超越和新时代领跑者的教学文化。     

浅谈高速公路视频监控的发展

视频监控作为高速公路机电系统的重要组成部分,在高速公路日常管理、远程应急指挥中,发挥着越来越重要的作用。文章就高速公路视频监控的发展过程以及将来的发展趋势,进行了比较深入的探讨。     

医院的弱电设计（一）

医院的弱电设计与高档智能写字楼、星级酒店的弱电设计、信息系统集成大体上类似,但是在很多个子系统的具体设计的细节上又有很多的不同,特别是在信息系统集成方面,有相当专业的应用系统。笔者在本文结合设计几个医院的弱电系统与信息系统集成的经验,简要叙述医院的弱电与智能系统设计的主要内容、主要的考虑问题与设计的思路。     

豌豆淀粉及蛋白生产的研究

通过对现有豌豆淀粉及蛋白生产提取工艺的考察研究,筛选出影响豌豆淀粉和蛋白的主要工序,确定最佳生产工艺和提取方法,即在常温下使用0、1％H2SO3溶液在浸泡罐内进行浸泡,浸泡时间为50～60h,获得比较理想的产品品质和收率。淀粉收率达到47．6％,蛋白含量小于0．6％;蛋白收率25．4％,蛋白粉蛋白含量90．25％。