重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

基于有限元的发动机连杆衬套温挤压工艺参数优化

以锡青铜连杆衬套为研究对象,通过Deform-3D软件进行了数值模拟。利用单一因素工艺参数试验法和正交试验优化试验方法对发动机连杆衬套的温挤压过程进行了数值模拟分析,得到了摩擦因数、温挤压速度、温挤压温度等参数在温挤压过程中对挤压力、损伤值的影响规律和显著性影响。利用极差分析得到了两组最优的温挤压工艺参数,并通过数值模拟两组较优解对挤压力、损伤值的影响规律的对比,最终得到一组最优解,即摩擦因数为0.1、温挤压速度为5 mm·s-1、温挤压温度为700℃。根据连杆衬套温挤压试验验证了使用优化后的工艺参数能够制造出表面质量高的成形件。     

弹性地基梁动力响应分析的新方法

本文首先建立有阻尼弹性地基梁动力学的一类变量广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ型拟变分原理，它能反映动力学初值－边值问题的全部特征。     

基于EMS系统的低频减载实时计算的实现

目前电网调度生产中尚不能实现低频减载的在线实时监测,调度无法及时掌握低频减载控制负荷,给电网的安全稳定运行造成一定的安全隐患。为解决该问题,在EMS系统中开发了基于设备的动态拓扑功能,利用广度优先算法将末端设备的负荷动态拓扑到需统计的单位母线上,从而实时显示每条母线8轮低频减载值,再利用E语言文件将计算好的值传给上一级单位进行更高电压等级母线的实时统计。     

高职计算机专业教学中现代教育技术的应用

随着社会的快速发展,科学水平在日益提升,同时也促进了计算机专业的快速发展。市场就业压力不断增加,在计算机教学中,要提升学生计算机能力,优化教学质量,与时俱进。现代教育技术以多媒体信息技术为代表,从多方面体现了教育的经营性、时代性、先进性,为师生提供了全新的网络教学平台与丰富的教学内容。在新课改的形势下,要充分认识到现代教育技术在计算机专业中的应用优势,培养学生良好的计算机能力,提升计算机专业教学的有效性。     

缓存模块设计浅谈

随着社会和计算机水平的不断的发展,人们在日常生活和工作中处理的数据越来越多,这给数据库服务器带来很大的负担,并且大量的数据传送造成网络传输瓶颈。大量的用户都需要通过数据库来查询符合自己需求的数据,而且很多的用户查询的是相同的数据。开始人们用提升服务器的配置来解决工作负担大的问题,但这是换汤不换药的做法,没有从根本上解决这个问题。可采用缓存减轻服务器的负担,把以前查询过的结果存放在客户端,再有相同的查询时不用去请求服务器返回结果,而是由客户端直接返回结果给用户。这篇论文主要讨论缓存模块中数据库返回的查询结果如何存取。     

“走出去”的话语权——自身强，在外说话才有分量

自从改革开放以来，中国纺织行业为全球纺织品市场提供了大量价廉物美的纺织产品，这不仅使得全世界的消费者从中受益．也使各国品牌商、零售商和其他纺织营销渠道从中获得了难以估算的经济收益。     

BP神经网络预测在台阶爆破参数优化的应用

以遵义东联二号路道路爆破工程实例为研究目标,分析了爆破效果的各个影响因素,并建立了爆破效果评价指标等级。收集了不同爆破工况条件下的爆破参数和爆破效果量化指标,并以此为基础建立了爆破参数优化BP神经网络模型。现场试验结果表明:优化后的爆破参数能够改善爆破效果,并达到预定要求指标,可为类似台阶爆破参数优化提供参考。