基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计

本文主要介绍运用PLC技术设计开发的立体仓库。系统采用松下FP0系列PLC,结合组态王软件的远程监控,实现了计算机的实时控制,提高了系统运行的效率及安全可靠性。     

基于步进电机的CCD无接触测量仪

论述了用先进的CCD光电接收技术,实现对空间三维物体的跟踪和非接触式测量的方法,设计出一套能自动连续测量工件的长度、宽度、厚度的高精度测量系统,论文详细地阐述了该仪器的各个组成部分的设计思想和具体实现方法。其主要内容包括CCD器件测量的原理,信号的获得及处理方法,控制系统、软件及步进电机的设计等。     

基于三菱PLC的双匀速电梯系统设计

随着城市建设的不断发展,电梯已成为人们生活中不可缺少的垂直运输工具。电梯的方便、快捷、舒适、安全、可靠和节能是技术人员和工程师无止境的追求。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,     

MOTOMAN机器人在MPS系统中的应用

介绍了安川MOTOMAN工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案;MOTOMAN机器人在系统中两度搬运任务的实现,I/O通信的设置,机器人的示教编程、调试。该系统已在某综合性大学工程训练中心得以应用,发挥着培养高级技术应用型人才的功能。     

基于负载敏感控制的压差液压系统流量特性研究

在介绍负载敏感控制技术的工作原理和运行特性的基础上,建立压差液压系统的数学模型,针对压差液压控制系统进行了AMESim软件仿真分析。结果表明:负载敏感控制系统在系统流量足够的情况下,即使负载变化较大也可以保证各执行机构的流量需求,随着执行机构流量需求的不断增大,各执行机构的运动规律依然保持一定的协调,即使在负载最大的时候执行机构的运行规律依然有序,这为工程机械液压系统的设计提供了理论依据。     

双组份环氧胶粘剂自动灌胶机控制系统的设计

探讨信捷PLC在自动灌胶机控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动灌胶机要求混合比例正确,出胶速度可控,胶量可控的设计要求,采用信捷PLC作为控制器,运用浮点数运算,计算出精确的驱动脉冲数。由步进电机驱动两台齿轮计量泵,进行混合。系统出胶量大,能满足生产的需求。     

系统中搬运机械手的本体结构设计

根据教学培训系统总体设计方案及机械手设计要求,经设计分析后利用Pro/E软件逐步进行机械手零件结构三维参数建模并完成总体装配。装配虚拟样机经干涉检查、运动仿真等初步分析后达到预期结构设计要求,各设计零件经加工后装配得到实物并运用于系统中。     

基于PLC的太阳能自动跟踪装备

为提高太阳能电池光电转换率,提出了一种自动跟踪太阳追踪器的设计,让太阳能板跟着阳光旋转,以达到光能最大获取率。文中提出了一种自动太阳跟踪器的结构设计,选择可以自锁的蜗轮蜗杆传动和滑动螺旋副,分别跟踪太阳在经度和纬度上的位置变化。还提出了利用光敏电阻组成的阵列作为传感器的设计方法,并针对不同的太阳入射角设计出了太阳位置传感器,通过传感器配合使用,以准确确定太阳的位置。样机经试验,可以较好地进行对太阳的跟踪,取得了明显的应用成效。     

高效过滤器生产线电气系统设计与应用

介绍了洁净厂房高效过滤器生产线的基本工作原理和工作流程。自动控制系统的硬件主要由PLC、触摸屏、定位单元、伺服电机、DA模块和变频器等构成。在分析生产工艺要求的基础上将系统运行分为三种模式,利用PLC来选择定位运行模式,满足生产不同系列和规格高效过滤器的要求。详细介绍了系统的配置、主要问题的解决方法以及触摸屏人机交换界面程序的开发使用等情况。实践证明本洁净厂房高效过滤器生产线的控制系统具有操作简单、可靠性高,大大提高了生产效率和产品质量。