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目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%~58.8%的计算延时。 相似文献
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在宝兴水电站引水隧洞底板施工过程中,通过现场浮碴混凝土底板抗外水抬动试验,并参考类似工程经验,对原素混凝土底板施工方案进行了优化,在部分Ⅱ-Ⅲ类围岩洞段采用浮碴混凝土底板,简化了底板清理的施工工序,降低了底板混凝土厚度,增加了混凝土底板及边墙排水孔,对控制投资、加快施工进度起到了积极作用。 相似文献
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