剑杆织机关键机构的虚拟开发

虚拟产品开发^①（VPD）技术已成为当前研究的热点。本文介绍了如何运用VPD技术对剑杆织机的关键零部件进行建模，分析与优化，以解决一系列使用物理样机无法解决的难题，取得了基于数字样机开发新产品的有益经验。     

基于ANSI/ISA-95的纺机制造MES建模与应用

介绍了制造执行系统(MES)领域的企业-控制系统集成标准ANSI/ISA-95与其应用现状。利用制造运行管理活动模型分析,提取出纺机企业实际生产流程中关键性制造活动及功能、硬件需求,以辅助MES方案设计。通过纺机制造行业MES案例,展示了该标准在行业应用的实践指导作用。     

汽车制造业大批量定制实施策略及关键技术

研究汽车制造业大批量定制的制造过程模型、实施策略、突破点的选择问题。针对大批量定制生产具有柔性自动化、信息化、集成化的特点,提出了汽车制造业实施大批量定制的总体构架,并深入探讨了包括大批量定制生产系统的集成技术、生产的调度与系统优化、生产过程质量保证技术研究、基于虚拟制造的生产线设计与分析支撑系统,以及快速反应大批量定制的机器人技术等关键技术问题。     

微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度。目前 ,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验。     

虚拟制造中的产品建模技术研究——基于产品定义单元和元建模的产品模型

虚拟制造要求产品模型在多学科无缝集成仿真中能够保持信息的一致性和可重用性 ,传统的产品模型难于满足这一需求。基于虚拟制造对产品建模的要求 ,本文采用特征、零件和装配三个层次的产品定义单元 (PDU)构造产品设计模型 ,基于SUMM元建模技术实现模型间的互操作。虚拟制造各种应用模型可以由此设计模型衍生而来 ,较好地解决了现有产品模型语义信息缺乏的问题 ,并具有良好的一致性、可扩充性、可重用性。     

产品可装配性评价系统建模及装配优化的研究

面向装配的设计(DFA)的研究和实践，对实施并行工程具有重要的意义，目前得到了广泛的重视。笔者依据将可装配性评价系统做为一个模块集成到整个虚拟装配支持系统中去的思路。从系统工程的观点出发，以装配单元为研究对象，提出并构造了可装配性评价的指标体系，建立了可装配性评价系统模型，并探讨了最优装配方式的求解策略和方法。     

虚拟产品开发中的并行公差设计

并行公差设计能够有效解决VPD中的公差控制与公差分配问题，有利于VPD的全面集成以及面向加工和面向装配的实现。本文介绍了并行公差设计的内涵和特点，并提出了并行公差设计的系统结构。在此基础上开发的基于PDM的并行公差设计系统是虚拟开发平台的一个重要组成部分，已经通过863CIMS主题专家组的验收。     

基于多智能体的数控机床资源共享技术研究

以数控铣床为对象，应用多智能体技术，以解决传统的资源共享所面lI缶的透明度低和效率低下的问题。首先，在分析功能模型的基础上，提出并实现了资源共享的四层网络拓扑结构；其次，构造了面向设备资源共享功能的智能体信息流模型，以实现四层结构之间的交互；其三，定义了智能体状态函数，并以此为依据，建立了智能体协商机制。所开发的原型系统表明，以上成果有效地提高了数控机床资源共享的透明度和效率。     

面向大规模定制的虚拟设计研究

综述了大规模定制的范围经济性和面向大规模定制的基本设计方法，并提出了一个虚拟设计框架，该框架改变了传统的设计模式，利用先进的设计方法学和仿真支撑技术为产品开发提供了最大柔性和敏捷性。同时，它提供了一个多学科合作的设计环境，用户直接参与进设计循环中。最后，结合新型剑杆织机的开发，展示了一个能够支持新产品快速成功开发的虚拟设计环境。